曹仁所统帅的魏军之中有近半是虎豹骑，为了防止曹仁动用骑兵绕过应城袭扰后方，封锁后方的运粮通道。魏延不能采取固守坚城的战法。因为这运粮通道不仅供应应城的粮草补给，还要负责供应许都五万大军。所以唯一的选择只能是拉出队伍，在应城西南方向上将曹仁的大军拦住。
双方很快各自扎下营寨，摆出军阵相互对峙起来。曹仁的四万大军排成了正面宽度达四里的方阵，而魏延的两万兵力只排出正面宽度两里地的方阵。但是魏延的两万汉军全部是虎贲师，其中一个是由拐子马和铁浮屠构成的纯骑兵师。
魏延将虎贲骑兵师分置于军阵两翼，中央方阵则是由陌刀兵，剑盾重步兵构成的空心方阵，空心方阵正中是两百具弩炮和伺机而动的虎贲射手。
战斗在正午时开始，曹仁的魏军铺天盖地，如林的旌旗如同一堵高墙一般向魏延的军阵缓缓而来。魏军鼓号之声越来越清晰。当魏军推进至离汉军只有几百米时，曹仁下令左右两翼的虎豹骑向汉军兜去。
但让曹仁诧异的是，魏延居然对他此举没有反应。曹仁心里冷笑道【自己的两万虎豹骑迂回到你们的后方就有你们的好看了】
只到虎豹骑奔驰到阵中时，魏延也下达了骑兵迂回冲锋的军令，他没让虎贲铁骑去拦截虎豹骑，而是让他们直接冲击曹魏军阵步卒方阵两翼的后方。两军的骑兵在很短的时间内就交错而过，各自向着对方的步卒侧翼以及后方掠去。
汉军的弩炮开火了。如同飞火流星落入魏军步卒方阵中的火爆弹燃起一条条巨大的冲天火焰，迅速将这些方阵弄的混乱不堪。当魏军步卒方阵离汉军方阵还有百米距离时，双方开始用弓弩对射。汉军的弓弩射程和射击速度显然高于前者，在加上汉军龟壳盾阵的利。这场对射，魏军吃亏不小。
此时，两军的铁骑都已接近对方的步卒方阵并展开攻击。曹仁直觉哪里不对，他认为自己本应该用自己骑兵拦住对方骑兵，而不是兜别人的方阵后背。但为什么应该这样，又说不出个所以然。
他现在只能希望自己的虎豹骑尽快击溃对方步卒方阵，而后回马攻击对方的骑兵，以此来保住自己的两万多步卒。
虎豹骑开始加速向汉军方阵冲去，冲在最前方的骑士们此时才发现，这方阵没有什么前后，空心方阵后几排的兵卒在校官口令下齐齐转身就变成了前锋。第一排还是剑盾重步兵以半蹲姿势构成的盾墙，二三排陌刀兵的长长陌刀从盾牌上方森然而出，陌刀的后端顶在现挖的小土坑上。最后一排又是剑盾兵。空心方阵中到处是游走的虎贲射手，以及作为后备的陌刀兵还有剑盾兵。当然还有两百具弩炮。
但是此时，虎豹骑再掉头已是来不及了，只能硬对硬的一战。