此前的侦骑斥候查明襄垣城并没有多少唐军驻守，城池之中仅有三千余人的老弱之卒。这并非是李世民不重视襄恒的防御。而是大多守军都被派去押送粮草了。不仅襄垣，各个郡县都是如此。
襄垣不仅是座城其实也是一座关卡，正卡在上党通往晋阳的谷地出口处。前日城外巡逻小队就遭遇了小股隋军侦骑斥候，只有一人幸存跑回城中。
但该城的县令也未重视此事，认为只不过是百里外的隋军向此渗透过来的小股斥候，所以做了个加急呈报，下令城门日常关闭后也就没在把这事放心上。城头也未增加戍卒守兵，还是只有每四个时辰换一班的两百余名岗哨。
正是夕阳西下的时刻，刚落下山头的太阳余晖将襄垣城墙照射的通红。城头的戍卒们成群的聊着天，等着交班后去吃晚饭。有一名戍卒不经意的将视线向城外投去，而后惊叫起来：“那是什么军旅？哪个部分的队伍？啊隋军，是隋军！”
他附近的兵卒顺着他的手指望去，只见一大队人马正铺天盖地的向襄垣城扑来。这些骑兵有点奇特，马身上披着大片精铁甲片连缀而成的鳞甲，骑手却是穿着棉袄。戍卒们当然不知道这些王庭重骑的棉袄下面其实也是衬着鳞甲。
守兵们一个接着一个拉开嗓子高喊起来。警戒的梆子声，鼓号声也陆续响起。持弓的戍卒们也列成一排，纷纷乱乱的向着策马直奔而来的骑兵们射去。箭矢有不少噗噗的射到那些重骑兵的身上，钻入他们的棉袄中，插在他们身上，但人却像毫发无损一般。还有不少射到马身上，被精铁鳞甲反弹后掉落地上。
他们也就只有放出一轮箭矢的时间，重骑转瞬即到。最前排的七八百名骑手借着马速抛出了飞爪。这些飞爪抓住了三仗高的城墙墙头，骑手突然站到马鞍上，借着马势纵身跃起，沿着绳索向城头迅速攀爬而上。
城头守兵一两息时间才反应过来，丢掉弓弩，各持兵刃来砍那些绳索。平均每人也就够时间砍断一根绳索，两百人砍断两百根。另外五六百名重骑铁甲骑士已经成功登上城头，挥舞着乌兹钢刀，如入无人之境狂劈乱砍，几息功夫就将城头两百守军全部斩杀。接着一百甲士守住城头，另外几百名铁甲骑士徒步向城池中杀去。不一会，城门打开了，城外的重骑奔涌而入……
当浑身发抖的县令被重骑从床下拽出时，离这些重骑抛出飞爪还不到半个时辰时间。一个多时辰后，又有一大队骑兵人马出现在襄垣城下，但是他们来晚了，城头已经悬挂着天兴军军旗和大隋的王旗。
公孙武达策马在襄垣城下兜着圈子。他的部队是普通的唐军骑卒，也没有王庭重骑那种飞爪登城的本事。所以他只能望城兴叹，等待与后续来到的唐军回合后，才能想办法攻城，夺回襄垣。
此时夜幕早已降临，城头灯火通明，也不知道城中驻扎了多少隋军。到了半夜时分，高士廉带着两万唐军步骑，也赶到襄垣城下。两人一合计，决定在清晨拂晓之时开始攻城。
第二日，天亮两个时辰后，襄垣城下已满是尸体残旗。百余只失去主人的战马啃食着原野上的青草。唐军无力攻下有四千铁甲骑士屯守的襄垣城，损兵折将近万人。