吴王寿梦的第三子余昧当上吴王不久后便死去，余昧临终前特别申明要季札继承他的王位，可是季札坚决不同意，于是便藏了起来。
然而，国不可一日无君，在指定的王位继承者不接受王位的前提下，吴国人于是要推举一位新国君。吴国人认为，既然最后一个吴王是余昧，那么就让余昧的儿子僚继承了王位。但是这引起了专诸儿子公子阖闾的不满。公子阖闾认为，吴国的先君们之所以不把王位传于子而在兄弟间相传，皆是因为季札。如果是按照先王的意思，吴国的王位应该传给季札；如果不按照先王的意思，那么吴国的王位就应该传给自己，怎么也轮不到僚去当国君！因而公子阖闾对僚当吴国国君一直不满，私下里一直想要杀吴王僚。
此时，楚国的大夫伍子胥来到吴国避难，鼓动吴王僚伐楚，并声称有很多好处。公子阖闾则说：“伍子胥的父亲、哥哥都死于楚王之手，他现在想要伐楚只是为了报私仇，对吴国毫无益处。”于是，吴王僚便没有采纳伍子胥的意见。后来，伍子胥看出公子阖闾对吴王僚存有异心，并且想要杀死吴王僚，伍子胥就给公子阖闾推荐了一个名叫专诸的勇士，阖闾见了专诸之后非常高兴，自此以后对伍子胥待为上宾。
公元前515年的冬天，楚平王去世。第二年的春天，吴国趁楚国的国丧之机，出兵伐楚。吴王僚派出了他的两个弟弟公子盖余、烛庸率军进攻楚国的边邑，同时还派出季札出使晋国，观察诸侯们的反应。然而，楚国似乎对于吴国的出兵早有准备，吴军遭到了楚军的埋伏，并被围困，断绝了后路。
公子阖闾认为这是天赐的良机，此时吴王僚的亲信部将都已出征在外，国内也没有正直敢言的忠臣，因而正是刺杀的好时机。公子阖闾于是对专诸说：“这个大好机会一定不能错过。按照宗法来说，我才是国君真正的继承者，我现在杀掉僚、继承王位，木已成舟之后，即使季札回来也无可奈何。”专诸回答说：“僚的母亲年事已高，儿子尚且年幼，他两个兄弟也在楚国领兵打仗回不来，而且国内也没有愿意为他卖命的人，此时杀他定能成功！我一定不辱使命。”公子阖闾最后对专诸说：“我的命运就托付给你了。”
于是，这一年四月的一天，公子阖闾在家中的地下室埋伏好了身负铠甲的勇士后，置办酒席请吴王僚来家中饮酒。吴王僚也是心怀警惕，从王宫到阖闾的家中道路上都布满了亲兵卫队，甚至在酒席的席位之处也有带剑的卫士在一旁守护。宴席上大家喝到酒酣之时，公子阖闾假装脚上有疾，随后躲进了地下室。与此同时，专诸把匕首藏到烤鱼的肚子中，然后向吴王僚进献烤鱼。专诸把烤鱼呈到吴王僚的面前，慢慢掰开鱼肚之时，突然从中抽出匕首，向吴王僚刺去。专诸成功地刺杀了吴王僚，然而，专诸也没能逃脱，被吴王僚的卫士诛杀。
在吴王僚被杀后，公子阖闾成功地夺取了王位，成为吴王阖闾。吴王阖闾即位以后，为了表彰专诸所作的贡献，便把专诸的儿子封为上卿。同时，吴王阖闾又把专诸刺杀王僚所用的那把被称为鱼肠剑的匕首封存起来，永不再用。不久以后，季札回国。正如阖闾所料，季札根本没有夺取王位的野心，而面对这样的世事变化，季札只是顺其自然，听天由命，承认了阖闾的国君地位。
在听闻吴国发生政变以后，楚国就撤回军队，而此时楚国内也发生了动乱。于是，在楚兵撤退之后，带兵在外的吴王僚之弟公子盖余逃到了楚国的附庸国徐国，而公子烛庸则逃到了吾国。
阖闾终于如愿当上了吴王，此后他开始启用伍子胥。吴国在阖闾的主持之下，国力迅速发展，成为春秋后期重要的诸侯国之一。而专诸刺王僚的设计者之一伍子胥，也终于在吴国取得了重要的政治地位，并逐渐成为吴王阖闾的重要谋臣。后来，伍子胥为吴王阖闾推荐了当时著名的军事家孙武，吴王阖闾则拜孙武为吴国将军，吴国的春秋霸业也由此而始。
在专诸刺杀吴王僚成功以后，阖闾顺利成为了吴王。然而，当上了吴王的阖闾仍然还有很多担心，因为僚有一个儿子名叫庆忌，其人有万夫莫当之勇，在僚被刺以后逃到了邻国卫国。庆忌在卫国的艾城招兵买马，并号召周边诸侯为父亲报仇，成为阖闾的心腹之患。
吴王阖闾当政第二年，他想要杀掉庆忌，但是又担心其在邻国，恐招来诸侯的讨伐，因而不知如何处置。于是，阖闾便问伍子胥：“当初你为刺杀之事作了很大贡献。现在听说僚的儿子庆忌正在联合诸侯准备来讨伐我，你看我应该如何是好？”伍子胥答道：“臣忠心事主，当初与大王秘密策划刺杀，如今又准备讨伐他的儿子，这会违背天意的。”
阖闾随后又说：“当年武王伐纣，先杀了纣王，得天下后又杀了他的儿子武庚，却并没有人指责武王。我们杀庆忌是为了自保，哪有什么天意！”伍子胥说：“臣是侍奉您是为了将来吴国能够成就霸业，有什么可惧怕的呢？臣与一名刺客交情很深，他应该可以做成此事。”