“但是，英布会用哪一计呢？”刘邦急切地问。
“下计。”
“上计那么好，他为什么不用上计，而用下计？”
“英布是骊山的一个囚犯，现在虽然是万乘之主，但他只会为眼前的切身利益打算，哪里会想到身后之事，所以他一定行下计。”
刘邦听后很高兴，封薛公千户，亲征英布。
所谓谋士，就是能将全国形势囊括于胸，对利弊权衡得透彻，驱除将领的焦虑，让明主安心出征。薛公就是这样一位谋士。
张良扶病送到曲邮（今陕西临潼县南），对刘邦说：“我本该也去，但病重。楚人勇猛迅捷，皇帝你不要和他们硬打。”张良劝刘邦让刘盈为关中将军监军。刘邦命张良做太子傅。张良向来忠心，况且他是真病，不是装病，刘邦对他很放心。
为了鼓舞士气，英布对他的将士们说：“皇上老了，打仗也打厌倦了，一定不会亲征。刘邦所能派遣的将领中，我只害怕韩信和彭越，现在他们两个都死了，其他人我都不怕。”
“勇而无谋，只会狠打狠杀”，这是英布留给世人的印象。英布适合做前锋大将，不适合做王侯，更不适合当军师。
果然，如薛公所料，英布首先攻取荆国（今江苏苏州市），荆王刘贾逃跑，死在富陵（今江苏洪泽县西北）。刘贾无用，刘邦的另一位堂兄刘仲也无用，刘仲的儿子刘濞却非常厉害。此次刘邦大败英布，刘濞的勇猛贡献了很大的力量。英布军败被诛后，刘邦封刘濞为吴王，镇守吴国。
英布收编刘贾的兵将，渡过淮河攻击楚国。楚王兵分三支，欲使三军互成犄角之势，其中两军与英布军在徐县（今江苏泗洪县南）和僮县（今江苏泗洪县西北）交战。
有人劝楚国将军说：“英布善于用兵，军民一贯敬畏。况且兵法云，诸侯兵在本地作战，会因恋土怀安而容易败散。现在分军三支，如果敌人破一支军，剩下的两支就会逃散，不会彼此救援。”楚国将领不用此言。英布打败其中一支军后，剩余的那两支果然逃散，三军互不相救。
固执己见是行军大忌，难道楚将不知道项羽败在固执吗？难道楚将不知道刘邦因不听娄敬之言而险丧白登吗？楚将不以前车为鉴，必然重蹈覆辙。
一路西行的英布军，与刘邦军在蕲（今安徽宿迁县东南）西相遇，在甀（今安徽宿县南）地作战。英布军兵强将勇，刘邦在庸城观看，见英布布的阵很像项羽布的，刘邦很是气愤。刘邦老远地喊，问英布：“我们关系好好的，你要造反，这是何苦？”英布回答：“只是想当当皇帝。”
真是虎死余威在，项羽死了那么久，刘邦见他的战阵就大恨。刘邦恨项羽天生神力，更恨项羽拼死追击，仿佛被追击的狼狈又重现脑海。
于是刘邦破口大骂，大驱军马进行掩杀，英布军军阵被破。英布军渡淮河，汉军乘胜追击，英布军被迫停下和刘邦的军队战斗好几次，每次都是失利逃跑，最后英布带领几百人逃到长江以南。
刘邦虽然破了英布的战阵，大败英布，但他也被流矢击中。这次受伤原本没什么大碍，可是刘邦老了，身体不行，路上又颠簸，人又爱发脾气，竟然遗留下丧命的隐患。
先哲说，凡拿剑者，必死于剑刃。大汉开国武将相继被诛，刘邦也因征讨而受伤，命不久矣。韩信、彭越、英布等开国大将都死于兵刃，只是没为同一目标而死。
长沙王派人对英布说愿意帮助英布逃到越国，英布听信吴臣之言，一路南逃，在兹乡被番阳人杀死。
英布原来和番县令通婚，英布曾经是长沙王吴芮的女婿，吴芮死后，他儿子吴臣继承长沙王位。因此，长沙哀王吴回（吴芮之孙）派人诱骗英布，谎称和英布一同逃亡，诱骗他逃到南越，所以英布相信他，就随他到了番阳，番阳人在兹乡（今江西波阳县西北）的民宅里杀死了英布。