刘恒将城阳郡、济南郡和琅玡郡等归还刘襄，让齐国封地七十城得以圆满。刘襄起兵大闹，声势最响，影响力最强，最终只能复归齐国的地盘，心中老大不爽。刘章和刘兴居等了几年的封赏，刘恒却将赵王送给赵幽王之子刘遂，并封他的儿子刘揖为梁王。刘章和刘兴居冒生命危险，费了九牛二虎之力，大哥刘襄当不了皇帝也就算了，甚至连陈平和周勃许诺的赵王和梁王之位都没了，心中好不郁闷。
苦了几十年的薄姬终于等到儿子成为天子了。薄太后让孝子刘恒再次赏赐诛杀吕氏有功的人，这次封赏多给物质奖励，只有刘揭例外，被封为阳信侯。周勃将此次所获的封赏全部转赠给薄昭。
两年后，即孝文二年（公元前178年），刘章和刘兴居终于等到封赏。刘恒称帝后，知道刘章和刘兴居的本意是迎立刘襄为皇帝。刘肥这三个儿子虽然劳苦功高，但他们都是为自己打算，刘恒心里不高兴。因此只从齐国割两郡给他们兄弟俩，封刘章为城阳王，封刘兴居为济北王。诛杀吕氏，他们三人率先揭竿而起，高竖义旗，最终却是齐国被割，封地狭小，三兄弟满腹怨言。
刘恒称帝几年了，还没立太子，大臣屡屡谏劝。刘恒多次说自己德薄功微，不配册立太子，朝臣又再相劝，刘恒应从，立刘启为太子。刘启很像刘恒，仁爱厚道，孝顺长辈。太子册立，母凭子贵，刘启的母亲窦姬就是皇后，人称窦皇后。后宫定了，朝臣定了，封国定了，刘恒的天下运行顺利，赋税少、徭役少，人民生活自然安定了下来。
宽和仁厚是刘恒的性格，在他治下，政治清明，刑罚少用，连坐之罪也被废除。
刘恒性格温文，心地善良，体惜百姓，打算大减刑罚，凡有罪行一律从轻发落。一次，他问右丞相周勃朝廷一年断几件案子，周勃答不上；又问一年收入多少钱谷，周勃还是答不上。皇上相问，周勃回答不出，后者顿时骄傲之气全消，汗流浃背。
无奈之下，刘恒只得垂问陈平，陈平回答有专业人士管理，例如断案就要问廷尉，钱谷就要问治粟内史。刘恒说，既然如此，丞相有什么作用。陈平说丞相上辅助天子理顺阴阳，调顺四季，下镇扶诸侯，安抚百姓，使百姓生活好，将百官管理好。陈平言人所欲言而不能言，刘恒敬服，不再相问。
退朝之后，周勃责备陈平，怪陈平事先先不教他。陈平说周勃是右丞相，本该知晓，又说，“如果刘恒问长安有多少盗贼，又怎么回答？”
陈平一语，问出周勃好多心中烦恼。周勃突然顿悟，知道这类问题不能直接回答。倘若不能直接回答，但周勃为人木讷，思维呆滞，口才不好，根本不能回答。
经此一事，周勃敬服陈平智慧，甘拜下风。周勃知道难以胜任右丞相一职，让右丞相给陈平，担任左丞相，刘恒欣然允可。