读史读到“厉王有材力，力扛鼎”这一句，总不禁想起项羽。项羽气可拔山，力能扛鼎，驰骋天下，傲视群雄，最后兵败垓下，乌江自刎。厉王，就是诛杀审食其的刘长。项羽能扛鼎，刘长也能扛鼎，两人都让人忌惮。然而，项羽拥有的是霸气，刘长暴露出来的却是乖戾之气。
刘长生得人高马大，四肢发达，他诛杀审食其一事，刘恒赦免不究，人们对他的忌惮之心自是有增无减。《汉书》记载，“自薄太后及太子诸大臣皆惮厉王”，意思是说刘恒的老母亲薄姬、刘恒的儿子刘启都忌惮刘长。皇室宗亲都忌惮刘长，朝臣和平头百姓就更加忌惮。
被刘恒“大哥哥”赦免后，刘长回到淮南。犯杀头大罪还能平安而退，不受一点惩罚，刘长自此越发专横跋扈。像刘长这种暴力分子，全身充满激情，绝不屑于干重复的事。杀过人后，如果还杀人，多没意思。
据美利坚心理学家马斯洛说：人的欲望是无限的，分层级的，低层级的欲望被满足后，人就想实现更高一级的欲望。最低层次的欲望是温饱，最高层级的是自我实现。
自我实现就是自己完成自己，也就是想干什么就干什么。
能够自我实现的人不多，刘长也努力朝这个方向发展。刘长身为王侯，尊贵无比，世间少有他不能完成的事。如果要挑战自我，那就只有触犯国家法律。
刘长敢想，也敢干。在封地，刘长不用朝廷颁布的法律，而是自己制定。汉朝规定，封国只有行政权，没有立法权，立法权归属朝廷。刘长此举，说好听点，是跟刘恒叫板；说不好听点，就是造反。对此事，“大哥哥”刘恒很淡定，睁一只眼闭一只眼。刘恒不管，谁也不敢管。
刘长制定法律，刘恒坐视不理，刘长似乎觉得没意思。于是，他又玩了一套只有“大哥哥”才能享受的待遇：出入警跸。
警跸就是清道戒严，只有皇帝有权享用。尉佗住黄屋，用大纛，刘恒马上派遣陆贾前往处理，不想见到两个太阳。刘长此举，似乎对天下人说，天上有两个太阳。对此事，刘恒同样淡定，还是睁一只眼，闭一只眼。
刘恒默许警跸，刘长就再迈进一步：称制。称制就是以天子身份发号施令。刘长这么做，已不是向天下人说，天上有两个太阳，而是向天下人证明，天上确实有两个太阳。大哥哥的黄老学问很深，以不变应万变。对此事，刘恒同样睁一只眼，闭一只眼。
面对淡定的刘恒，刘长没有心思再耗下去了。他直接上书，要求自己任命官员。当时朝廷规定，二千石以上官员如相国，必须由朝廷任命。刘长上书言语不恭，态度不敬，要求无理，刘恒却装糊涂。周勃劳苦功高，稍有骄君之心，就差点被诛，反观之下，刘恒真的很放纵刘长。《汉书》说刘恒难以重责刘长，让舅父薄昭写了封劝谏信给刘长。薄昭文词谦婉，态度平和，意思明确：首先，大赞刘长天资好，豪侠果敢，是位不可多得的人才；其次，举一大堆刘长任性妄为的事，例如废除朝廷法令、擅杀审食其，等等，劝其改过迁善；再次，追述刘邦创业之艰，劝刘长守好汉室江山，做位孝子贤孙；第四，指出刘长的不孝、不义、不顺等等地方，并说古代有为安定天下而杀手足的事，以警戒刘长；最后，敦促刘长向刘恒道歉，共享手足之欢。
刘长看信后，很不高兴。