“液压也许可以提供擎天柱行走所需的功率，但是液压系统本身又会带来一系列问题。液压系统需要一个储液箱来储存液压液，液压汞也是必需的，这样就需要一个二级能源为液压泵提供动力，这里倒是可以考虑用电浆液来驱动。调节压力和流量的阀门同样也是必不可少的。此外，液压驱动的擎天柱还不得不带有汞油管线。这些管线以及燃料管线和电线。必须要在变形时能避免损坏，甚至避免接触。””这里面的设计就非常复杂了，我也不知道现在是不是能够做得了，这里面涉及很多电子元器件问题，你知道，我只擅长机械设计，我可不是像你这样的全才
黄平耸耸肩，一口气说了这么多，口也有些渴了，看着白阳有些阴睛不定的脸，忽然有些担心，自己这样是不是太残忍了？不过转念一想，白阳这样的天才，什么困难没有遇到过，哪会在意这么一点点小困拜
他想得没错，白阳还真不在乎能源问题。…心脏既然可以给钢铁侠提供动力，自然就能为变形金刚提供动力了。一个核聚变装置，就算擎天柱再重，要驱动他也没问题。
而且，看《变形金才》和2的时候，白阳还曾经想过，擎天柱的脑子到底是在哪里呢？难道是驾驶室么？还是说是电脑控制的？无限这方面倒是有优势。在神经流算法的帮助下，可以构建出微小的超级电脑，而且还能够对此进行备份，使得就算是脑部被破坏，还有其他的地方可以接替指挥。
也就是说，只要整个机器人不遭受毁灭性打击，那整个机器人就不会”死亡”！
但是，他不能不考虑一个事实。核聚变是容易产生强大的破坏力的！虽然旧心脏属于可控核聚变，但是，一旦变形金刚与人发生战斗，聚变装置就有可能被破坏。在无人的地区还好，要是像电影里面演的，在闹市区，那乱子可就大了。
制造出一种超级机器，白阳当然不是用来对付人类同胞的。要是随随便便就弄死几千几万人，估计这东西再好，国家也得把他给禁了。太祖皇帝说过。人才是最关键的因素！没有了人，就失去了发展的动力！
不过，他转念一想，自己制造擎天柱出来，貌似也不是为了在地球上，要是将来用于星球基地什么的。核聚变就核聚变，反正到处都是不毛之地不是么？
想到这里，他咬咬牙，直视着黄平道，“能源方便不用担心，我们可以采用可控核聚变装拜”
虽然这与他的初衷电浆液有点不符合，不过，终究是解决了关键问题。
听到核聚变，黄平的脸色变了变，不过很快又恢复了平静，他老头子都快要进土的人了，那些
“如果是采用核聚变技术的话，那整个机器人就能重新设计了。很多模块就不是必须的了。我觉得这里可以借助模块化机器人的概念。从本质上来说。一个模块就是一个相对简单的小型机器人，当然。它不需要那么智能，只要完成一些简单的功能即可。我虽然没有做过这方面的设计，不过。对这方面我也有所涉猎，在国外。这种模块化的机器人还处在计算机仿真阶段，而且，各种机器人也有不同的特点。不过。还是有共同的地方，比如，这些机器人都是由许多独立的小机器人联合组成的。”
“大多数模块化的变形机器人都可以分为三大类：链式、阵列式和模块配置式。其实这种模块本身并不需要做什么，只要具备可连接性以及模块之间处理运动关联的控制系统，我需要你来完成的就是这一部分，至于机器人的其他部分自然由杨新宇来负责，他是这方面的专家”
虽然擎天柱是个超级变形金刚，但从本质上来说，他还是个机器人，服务机器人的设计已经告一段落，相信出去旅游一番的杨新宇回来时应该会很感兴趣。
“不过，总体来说，链式机器人是由特定连接点连接在一起的长链。根据链的数目和连接点的不同，这些机器人可以模拟蛇或蜘蛛的结构。它们也可以变成滚动的环状或者双足行走机器人。一组模块化的链式机器人可以像蛇一样爬行穿过随道，像蜘蛛一样越过布满岩石的地形，像人类骑三轮车一样通过桥梁，这样就可以越过各种障碍
“虽然擎天柱比较威武，不过，有些时候，这种链式机器人也会发挥巨大的作用，我们倒是可以考虑，反正这个技术倒不是很困难。我这里有口“比。研究中心的凡和凡晦阳。以的比比的资料，到时候可以将这些传给你们看看……恩，多谢白总黄平有点羡慕。是的。他不得不羡慕，要是自己也是个黑客就好了，什么国家什么秘密科研机构的资料想看就看。这中间无形中得多接触多少新东西啊。现代社会，早已经不是闭门造车的时代了，需要协同，需要站在他人成果的肩膀上！
“至于阵列式机器人，目前还只有一些模型，也有一些已经处于计算机仿真阶段了，我的山机器人实验室里面找到了一些资料。阵列机器人的移动方式有点类似于蚯蚓，都是采取蠕动的方式，通过相邻模块间的联结点的连接与分离实现。这种移动方式被称为底层结构变形，机器人只能沿着机器人阵列中的点移动。每一个阵列模块既可以拥有自己独立的动力源，也可以通过和其他模块的连接而共享一个动力源。”“当然，如果我们要造的话。肯定不能让这些子模块拥有独立的动力源。毕竟，要是几十几百个核聚变装置，实在是太夸张了。倒是可以考虑将液氢的原料进行分散装载，可以有效的降低风险。”
“小阵列机器人有点类似于终结者，可以根据地形，通过模块之间的攀爬，穿越复杂的地形，也可以形成坚固、稳定的平面来支撑其他结构。足够大的阵列机器人可以构造出任何形状
“我在口山实验室里面。也找到了这方面的一些资料，国外的同行已经走到我们前面了，不过，这倒没有关系。很多东西我们已经走到他们前面了，而且，我们有服务型机器人和宝宝的底子在哪里，只要稍微改良一下就可以使用
“小其实问题没有你想象的那么困难，真的，你看，抛开电力系统，控制系统，只需要你们完成相应的机械部件设计就可以了。你们只需要设计出手臂部分是汽车的什么部件，大腿部分又是什么部件，诸如之类的就可以了
“小是，是，你们都已经搞定了大多数任务了，我们再搞不定，那可就真有点无能了。其实我们的终极目的是要出一款移动变形机器人。每一个小模块都可以移动，甚至。它们可以拆分成为子机器人，完成独立的功能，而组合以后，又可以完成更加复杂的任务。
我这里有欧盟“未来及新兴技术计划，里关于群集机器人工程的一些资料，其实它有点移动变形机器人的味道了，你们设计的时候可以参考一下
“好，不过，老板，我现在在考虑设计一种新的精密机床，可能没办法参与这个醒目。来公司以后。我带了三个徒弟，我让他们来和杨新宇合作协商，怎样？”
“小可以啊，可以多找几个年轻人，年轻人脑子活，想法多，咱们这是摸索性，开创性的东西，多一些想法就多一些成功的机会。”
“行，那我先下去了。回头你把资料发给我，我来给他们讲一下。”
“好
比：刀字送上，不管怎样，要回去了。就算是挂了，也得走！。如欲知后事如何，请登陆灿，章节更多，支持作
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