大明时期，江南有一西平候，明太祖朱元璋之养子，名沐英。在大明开国之初为朱元璋立下赫赫战功，而后更是其股肱之臣。
洪武二十五年，沐英去世，朱元璋倍感痛惜，命归葬京师，追封黔宁王，赐谥“昭靖”，侑享太庙。此后，沐氏子孙世代镇守云南。
朱棣，明朝第三位皇帝。明太祖朱元璋第四子，建文帝朱允炆之叔父。他继位之后，改年号为永乐。
朱棣有四子五女，其中一子早夭。他的三个儿子和四个女儿都是仁孝文皇后徐氏所生。唯二的两个庶出孩子，其中一个还早夭了。活下来的那位公主是朱棣幼女，封号常宁。
常宁公主淑慧恭慎，动止有礼。逾执恭俭，惇妇道。通晓《孝经》、《女则》、《列女传》等。
她是永乐元年五月甲午被封为常宁公主的，并在同年六月戊申下嫁西平侯沐英的庶出儿子沐昕。永乐六年三月戊午去世，享年二十三。
常宁公主与沐昕是政治联姻，这并非她是唯一庶出公主的原因，而是大明的公主皆是如此。
大明没有和亲的公主，但有联姻的公主。
甚至在常宁公主之前，排行第四的那位咸宁公主，她是嫡出公主又怎么样？还不是被朱棣强行嫁给了西宁侯相貌不佳的庶出儿子，而且她的姐姐安成公主在她之前也嫁到了这家，不过是另一个儿子罢了。
女儿们在朱棣眼里不过是为政治服务的工具而已，皇权的利益高于儿女亲情，高于一切。
有了前头几个公主的例子在，常宁公主早早就接受了自己的命运，只是她没有想到，自己的命竟然这般短暂。
常宁公主看着床边泣不成声的年幼女儿，她忍着剧痛的身子，艰难说道，“棠依，我的好棠依，娘亲无用，是娘亲无用啊……”