第二天上午，陆玉成在陆柬之的陪同下，来到东宫觐见太子李承乾。
李承乾正襟危坐，俨然一小大人。但陆玉成见其聪慧的眼神、敏捷的言辞、得体的礼仪，对他颇有好感。
李承乾对陆玉成生擒颉利可汗一事很感兴趣，不断追问其细节。陆玉成就把整个铁山之战绘声绘色讲述了一遍。李承乾听得激动不已，连呼痛快。
陆玉成认为李承乾才十二岁的孩子，好奇心与玩心都很重，过于古板的教育方式并不恰当，一味地抑制孩子的天性只会适得其反。所以他平素在李承乾面前并不怎么讲大道理，而是遵循寓教于乐的原则，常讲一些有趣的故事，《一千零一夜》、《西游记》、《三国演义》让李承乾听得心醉神迷，与陆玉成甚为亲近。陆玉成想起历史上这位太子的悲惨遭遇，暗下决心，一定尽心辅助李承乾，避免将来这一悲剧上演。
一日下午，天气比较热，陆玉成用硝石制冰弄了一大桶冰琪淋，让太子府的人大饱口腹。陆玉成趁机给李承乾讲了一番学以致用的道理，李承乾听了连连点头。
陆玉成谈及了占城稻，谓江都县令虞理明已在扬州移植成功，介绍了占城稻耐旱、不择地而生、生长周期短的优点，建议李承乾上书皇帝，在全国普及占城稻。俩人共同拟定了一份奏折，以李承乾的名义上奏李世民。
一天傍晚，皇宫里一位太监来到陆府，宣召陆玉成翌日去皇宫教习长乐公主李丽质琴艺。
第二天一大早，陆玉成来到了广运门，在太监引领下进了掖庭宫。
他首先被引领拜见了李世民和长孙皇后，俩人对他勉励吩咐了几句后，才被人引领着带到长乐公主李丽质处。
李丽质一身宫装，娇柔可爱。陆玉成一见赶忙施礼，李丽质也优雅地还了一礼。
俩人刚落坐，李丽质就说：“尔先讲《一千零一夜》的故事，待会儿再教琴！”
陆玉成无奈，只得讲起故事来，刚开口说了几句，李丽质就打断道：“这故事听太子阿兄说过了，讲新的听听！”
陆玉成连讲了一个时辰的故事，李丽质才勉强罢休，还一副意犹未尽的样子，旁边的宫女也听得眼神直直的。
李丽质非常聪慧，她本就有些琴艺的底子，学起来非常快。到了中午，她演奏的《梁祝》就像模像样了，长孙皇后听了很喜欢这首曲子，夸奖了陆玉成一番。
从此，陆玉成把前世那些优美的音乐，包括西洋音乐，渐渐改编成琴曲教给李丽质，使她的学习兴趣大涨，不久，李丽质演奏的那些曲子成了宫里最受人欢迎的节目。
一天下午，陆玉成正在宫内教李丽质习琴，突然，一位宦官前来，说皇帝要召见他。他随宦官来到太极宫两仪殿，见到李世民正与房玄龄、杜如晦、魏征、长孙无忌、李纲、于志宁在一起。
待陆玉成行过礼后，李世民严肃地对他说：“李爱卿对尔近来引导太子的行为颇有异议，谓尔好谈论怪诞之事，还弄出什么冰琪淋迷惑太子，卿有何话可说？“
陆玉成对李纲这位八十多岁的名臣很尊重，虽觉得他有些死板，但对其指责也未计较。他向他们耐心详细阐述了自己寓教于乐、学以致用的观点，强调培养太子办实事的能力。
陆玉成说完后，中书侍郎、太子左庶子于志宁首先发表了自已的意见，他倒比较开通，基本上支持陆玉成引导太子的方式，并举太子上书言占城稻一事为例，谓这是一桩值得大大肯定的好事。
李世民对陆玉成制造冰琪淋一事很好奇，让他当场示范一下。陆玉成吩咐宦官找来材料，做了一盆冰琪淋。李世民与众大臣品尝了之后，连连称叹，以后，冰琪淋成了暑季上朝时皇帝对臣下的赏赐之物。