贞观六年是陆玉成异常忙碌的一年，作为主管漕运的工部侍郎，可谓事重责大，影响着国运民生。
陆玉成招集有关专家，制订了一个在全国疏浚和开凿运河的全面计划。由于历代尤其是隋代开凿了大运河。这些计划所费人力物力并不多，经过他与魏征等大臣的提议，李世民调集了八万突厥降众参与实施各项工程。而虞书鸿作为水部司员外郎，担任了类似后世办公厅主任的工作。
由于侯君集新出任兵部尚书，陆玉成作为火器局局长，与他的关系变得微妙起来。
史载：侯君集，豳州三水人，凌烟阁二十四功臣之一。唐朝名将。官至兵部尚书。封陈国公。早期不学无术，而以勇武自称。后入秦王府随李世民征战，立下战功，逐渐被李世民赏识，后与尉迟恭力劝李世民发动玄武门事变。唐统一后，侯君集官位越来越高，开始学习，参与选拔人才等。曾随李靖学习兵法，却诬告李靖有造反之心。贞观年间，随李靖讨平突厥，后又领大军灭高昌国。功勋卓著，开始居功自傲，因讨灭高昌时私取宝物而被下狱，得释后开始心生怨恨，先后劝大将张亮、太子李承乾谋反。贞观十七年，侯君集因太子李承乾谋反事受到牵连被处死。家人被迁至岭南。
对侯君集这个在历史上曾经企图谋反的人物，陆玉成不得不提防，他劝告李世民，炸药配方一事不宜多人掌握，否则容易泄漏且不易追查，李世民因而沒让侯君集知晓炸药配方。至于火器局内部的事，他也在重要环节上经常瞒着侯君集，由此与侯君集关系开始紧张，但陆玉成深得圣宠且又是帝婿身份，侯君集一时也无可奈何。
经过各能工巧匠的不断探索，加上陆玉成的指导，贞观六年九月，火器局成功地制造了第一批手雷。李世民等观看了士兵投掷手雷所产生的巨大威力后，意识到今后的战争模式已改变。在陆玉成建议下，组建了掷弹兵这一兵种。
太医署在陆玉成领导下，进行了多方面改革，成立了专门的内科、外科、伤科、妇产科、儿科和五官科。编撰了一系列医学教材，扩大了教学规模，由孙思邈担任新建的大唐医学院院长。
对于武功一道，陆玉成一直勤练不辍。一天，他正在静室练功，忽觉丹田一股气团越旋越快，四肢百骸无比舒爽。这股真气经过七七四十九个大周天后，回到丹田，越来越壮大。陆玉成不由自主地从喉间发出一阵清啸，响彻陆府，良久才停止。
这时，房门从外面被推开，杨荷与朱英杰走了进来。杨荷口中道：“恭喜你已练成第五重抱元功！”朱英杰也表示祝贺。
突然，两道人影从门口一闪而至，停在了他们面前。三人先是一惊，接着齐声唤了一句“师父”，原来进来的是觉非大师和一位童颜鹤发的道士。
陆玉成等忙上前对两位施大礼，杨荷的师父真灵子瞧着陆玉成对觉非和尚说：“你这徒儿资质不错！”觉非和尚哈哈一笑，颇为得意。
原来觉非和尚与真灵子近年来俩人联袂游历各地，今天才来到长安。陆达明夫妇得知俩人是陆玉成和杨荷的师父后很高兴，晚上整治了一桌丰盛的菜肴来招待。
袁天罡也在坐，众人相谈甚欢。陆达明和陆玉成执邀觉非和尚和真灵子在陆府住下，俩人一来很久沒与徒弟在一起，二则又遇到袁天罡这位奇人，遂在陆府住了下来。