吴璘在这次和金军的作战实践中，总结了一种新战法，名叫“垒阵”。
这种阵法可以攻击骑兵冲锋队，在西北战场上发挥了重要的作用。
咱们插一点后面的事情，绍兴十一年，撒离喝遣统军蒲察胡盏、完颜习不主率军五万，屯驻于刘家圈，待机南下入川，这给川陕带来了极大威胁。
吴璘要求把这支敌军赶走，将地利的优势掌握在宋军的手里。胡世将问其有何妙策。
吴璘说出了“垒阵法”。
垒阵法在布阵时，先将骑兵以铁钩相连，在前面遮挡，长枪兵排坐在最前，不准站立，最强的弓箭手跪于其后，最后面是神箭手。
布阵完毕后，骑兵退后。待敌人距阵地百步时，神箭手先射，距七十步时强弓手齐射。
敌骑临阵时，长枪刺敌战马和骑手，骑兵的冲击力必然受挫，失去冲击力的骑兵，困于阵内，只能是束手就擒。
既然这个阵法靠谱，胡世将便同意了吴璘的请求。
吴璘率军两万八千人，自河池（今甘肃徽县）北上反击金军。
命川陕宣抚司都统制杨政出和尚原（今陕西宝鸡西南）攻陇州。
枢密院都统制郭浩出商州（今属陕西）攻华（今华县）、虢（今河南灵宝）二州，以分金军之势。
命西和州巡检元成以所部牵制驻守熙、河（今甘肃临洮、临夏）二州的金军。
九月十六日，吴璘攻破秦州，守将武谊以城降。吴璘随即移师至刘家圈南。
刘家圈地处高原，前有陡坡，背靠腊家城（今秦安东），易守难攻。
胡盏、习不主凭险设营，以为宋军必不敢来攻。
吴璘察看地形，为避面金军骑兵居高临下冲击，决定乘金军不备，上原列阵与其决战。
二十一日，吴璘致书胡盏与习不主，佯约次日决战，暗于当日深夜，乘天阴雾浓率精兵衔枚而进，越岭上原。同时另遣部将张士廉率军由间道迂回原后，控扼腊家城，断金军退路。
宋军上原后，在刻家湾以持长枪、强弓、劲弩等兵器的步军，梯次配置组成“垒阵”，并将骑兵隐蔽于左右两翼。
阵法布成以后，火把突然点燃，宋军遣轻兵诱金军出战。
胡盏恃勇仓促率军出击，吴璘指挥“垒阵”中弓弩手，轮番发射，连续打退金军数十次冲击，乘其退却，命骑兵追击，金军大溃。
由于张士廉误期，致使胡盏、习不主率余部退入腊家城。