美国人类学家爱德华·霍尔博士划分了4种距离。
1.亲密距离
所谓亲密距离，即常说的亲密无间，是人际交往中的最小间隔，其近范围在6英寸（约15厘米）之内，彼此间可能肌肤相触、耳鬓厮磨，以至相互能感受到对方的体温、气味和气息；其远范围是6～18英寸（15～44厘米），身体上的接触可能表现为挽臂执手，或促膝谈心，仍体现出亲密友好的人际关系。
这种亲密距离属于私下情境，只限于在情感联系上高度密切的人之间使用。在大庭广众之下，两个人（尤其是异性）如此贴近，就不太雅观。在同性之间，往往只限于贴心朋友；在异性之间，只限于夫妻和恋人之间。在人际交往中，一个不属于这个亲密距离圈子内的人随意闯入这一空间，不管用心如何，都是不礼貌的。
2.个人距离
这是人际间隔上稍有分寸感的距离，较少有直接的身体接触。个人距离的近范围为1.5～2.5英尺（46～76厘米），正好能亲切握手，友好交谈。这是与熟人交往的空间，陌生人进入这个范围会构成对别人的侵犯。个人距离的远范围是2.5～4英尺（76～122厘米），朋友和熟人可以自由进入这个空间。不过，较为融洽的熟人之间交往时保持的距离更靠近远范围的近距离（76厘米），而陌生人之间谈话则更靠近远范围的远距离（122厘米）。
3.社交距离
这个距离已超出亲密或熟人的人际关系，而是体现出一种社交性或礼节上的较正式关系。其近范围为4～7英尺（1.2～2.1米），一般在工作环境和社交聚会上，人们都保持这种程度的距离；社交距离的远范围为7～12英尺（2.1～3.7米），表现为一种更加正式的交往关系。
4.公众距离
通常这个距离是指公开演说时演说者与听众所保持的距离。其近范围为12～25英尺（3.7～7.6米），远范围在25英尺之外。这个空间的活动，大多是当众演讲之类。当演讲者试图与一个特定的听众谈话时，他必须走下讲台，使两个人的距离缩短为个人距离或社交距离，才能实现有效沟通。
当然，人际交往的空间距离不是固定不变的，它具有一定的伸缩性，这依赖于具体情境、交谈双方的关系、社会地位、文化背景、性格特征、心境。