翼南一听这句话，顿时他惊了“爷爷万万不可，孙儿知道您武艺超强，但是你现在老了，身子骨不比以前壮实，爷爷真的想好了吗？”
“不怕！这点儿小事，何足挂齿？“彭明辅下定了决心要同孙子一起出战。
爷孙两这般商议之后总算是达成一致了，彭翼南招来将军、总理、各个寨子中的大小头目及宣慰司，为力这次出战顺利，他还连夜派使者分别去到了容美宣慰司、保靖宣慰司。准备一同出发。
三天后，兵马、粮食、军饷、全都准备好了，彭翼南站在了老司城的城楼上检阅兵伐，爷爷彭明辅站在他的身边拍了拍翼南的胸脯道：“可以出发了？”
彭翼南见此准备鼓舞鼓舞点儿士气，他放声歌喉，洪声咆哮道：“将士们！如今朝廷边境打乱，倭寇兵临城下，扰乱百姓安康，你们可知，百姓流的是吾溪州之地的血，他们是你的亲人，他们是吾溪州朝下的支柱，溪州以后就是属于你们和你们子孙的········如今我朝同朝廷喝酒吃肉，可浙江等地还是血流长河，如今白般热血，你们是否会雄心唤起，放开虚心，变身豺狼！让我朝边境太平！你们做得到吗？”
城下的士兵看着彭翼南的热血诉说，他们也是激情高涨：“做得到！做得到！誓死保卫朝廷!誓死保卫朝廷！”
“好！待我们班师回朝以后，再杯一辉！”彭翼南心中平静了许多，走下城去，彭明辅见此骑上了汗血宝马一同奔驰。千名士兵出城至外。随着出城的兵卒愈来愈少，渐渐地，渐渐地。老司城的城门关上了。
一条条兵马如同辉煌的骏龙，走在最前面的是彭翼南和爷爷彭明辅，他两一路上有说有笑，很是开心，不过也少不了作战的计策，后面一队队，一排排全都是彭翼南与彭明辅的兵，兵中长刻有“溪州”二字的旗帜，在风中挥舞。
在溪州宣慰司出关的同时，保靖宣慰司彭尽臣和容美宣慰司田九霄各率领着土司队伍出城至边塞了，经过一个多月的奔驰，他们三人的队伍相继来到了苏州一带。
我军威武，永顺，保靖土司队伍灵活，都是经过白般训练的汉子，他们骁勇善战，保靖土司先行威武，可倭寇老奸巨猾，这一路上他们可出尽了威风，保靖土司先行出击，他们在石塘湾打的你死我活，谁知对方倭寇的头目把他们引入到了一片山峡之中，来一个万箭齐发，保靖土司彭尽臣挥舞着刀躲闪从山崖上飞来的箭，他见此呼叫到：“彭翼南！你在哪？”
没想到倭寇见此连忙从山林中跑出十几人前来刺杀，彭尽臣的将军连忙呵斥道：“宣慰司！不好了！我们中计了！”话音刚落，彭尽臣就带领着保靖队伍返回了营帐，这才好不容易摆脱了倭寇的追击。
不愧是我彭翼南带出来的兵，永顺土司先行来个“下马威”，接着就“一棒子打死”、“破罐子破摔”，正直敌军倭寇见保靖土司慌忙逃窜之际彭翼南连忙偷袭敌军，中路袭击，倭寇虽然老奸巨猾，但还是抵不上这一击，败退嘉兴向着王江径而去。
这样一来，可不是让倭寇吃尽了好处，翼南与保靖、容美土司一联合并且还叫上了广西狼兵，正无息无声的商议着一举歼灭倭寇的计策，彭翼南借地形的利益，采用四面围攻的方法，准备一举歼灭，各位土司觉得此计可施，四军便早早的养精蓄锐准备着一举歼灭。
第二天的早晨，天还暗昏昏的，永保广容四军，以惊天动地的气势向着王江泾而去，四面围攻刚好一军一面，南北夹击，真如同彭翼南所言极是，硝烟之中丢盔弃甲，死伤无数，兵矛利剑，随处可见。彭翼南拿起了他的剑，身披铠甲，头戴着刺使帽。好一副清荣俊貌、雄然焕发的姿态，彭明辅也杀入了敌军腹地，尸横遍野，彭翼南昂首阔步，杀他个措手不及，敌军惊慌失措，保靖土司也貌不可露相。战中前俯后仰，扭转乾坤而去，终于倭寇羞愧难当大局，落荒而逃。
四军见倭寇回至日本，班师回朝之后，据统计斩首级一千九百有余，尸横无数，明朝皇帝大喜“好啊！不愧是边塞将军，寡人现任命彭翼南为昭毅将军！赐彭尽臣、彭翼南三品服，加右参政，管理宣慰司事，受银币。彭明辅啊！你可是我朝老将军啊！年迈还上阵杀敌，好啊！赐彭明辅银币，赐守忠官带”。
这一战大获全胜，振奋军心，彭翼南回潮之后歌舞畅想，酒茶畅饮，喜不自胜，随有无辜者死于非命，但是他们全都是英雄······