彭师裕:士愁公之长子，武安军节度使，授紫金光禄大夫，检校尚书，三仆射兼御史大夫，上柱国，原任溪州副使及三亭县令，周世宗显德三年(956年)袭下溪州刺史兼都誓主。梁开平二年(908年)升，开宝二年(969年)卒。裕公之子孙世守永顺，故永顺司以彭师裕为始祖。
彭允林:师裕公之长子，开宝四年(971年)袭父职，咸平二年(999年)卒。传弟彭允殊。
彭允殊:师裕公之次子，至道元年(995年)袭兄职，传侄彭文勇。
彭文勇:允林公之长子，咸平二年(999年)袭叔职，祥符二年(1009年)卒。传子彭儒猛。
彭儒猛:文勇公之长子，祥符二年(1009年)袭父职，天禧五年(1021年)卒。传子彭仕端。
彭仕端:儒猛公子次子，天圣五年(1027年)，以名马来献，诏还其马，命知下溪州，赐袍带，袭父职，明道间(1032~1033年)卒。传弟彭仕曦。
彭仕曦:儒猛公之季子，明道元年(1032年)袭兄职。熙宁三年(1070年)，为子师幺采所杀，子师晏攻杀师幺采，并诛其党，纳誓表于朝，命师归宿袭州事，传子彭师晏。
彭师晏:仕曦公之长子，熙宁三年(1070年)袭父职，天祜六年(1091年)，倦于政，传弟彭师宝。
彭师宝:仕曦公之次子，元佑六年(1091年)袭兄职，南宋绍兴二年(1132年)卒，绍兴五年(1132年)传子彭福石。
彭福石:师宝公之子，绍兴五年(1135年)袭父职，迁州城于灵溪河畔，筑福石城，卒，庆元元年(1195年)传子彭安国。
彭安国:福石公之子，庆元元年(1195年)袭父职，传子彭思万。
彭思万:安国公之长子，宝佑三年(1254年)袭父职，元中统三年(1262年)，思万归顺于元，赐印章，授武德将军。至元二十二年(1285年)卒，子目瞽，不能任事，元贞二年(1296年)传弟彭祖胜。
彭祖胜:安国公之次子，元贞二年(1296年)袭兄职，延祜七年(1320年)，胜祖自称永顺安抚司。传子彭万潜。
彭万潜:祖胜公之长子，至至九年(1349年)袭父职，改永顺为宣抚司。传弟彭添保。
彭添保:祖胜公之次子，洪武三年(1370年)袭兄职，洪武五年(1372年)置永顺等处军民宣慰使司，隶湖广都指挥使司，领州三六长官司。九年(1376年)遣其弟义保等贡马及方物，赐衣币有差。自是，每三年一入贡。传子彭源。
彭源:添保公之子，永乐元年(1403年)袭父职，永乐十六年(1383年)遣其子仲率土官部长六百六十七人贡马。传子彭仲。
彭仲:彭源公之子，永乐十六年(1418年)袭父职。宣德元年(1426年)遣其子英入朝，后期而至，朝议请罪之，帝以远人不无风涛疾病之阻，仍赐予如例。，传子彭世雄。