且说孙悟空回到花果山后，手下群猴自然要问起他在天庭为官经历。∽↗，孙悟空本是在李靖手下吃了大亏后，会御马监喝闷酒时听手下说明了那弼马温官职的底细，这才一怒（www.ibxx.com）反下天庭的。但在群猴面前，前面一段却是不好意思提起，故此用春秋笔法略过，只说玉帝轻贤，竟要他在天上执养马贱役，故此弃官而回。
四健将听说大王在天庭混得大不如意，忙命群猴准备果蔬酒浆，为大王消愁解闷。
孙悟空正与群猴宴饮，忽有巡山猴兵来报说有上次进献衣甲兵器的策先生求见。孙悟空大喜，急忙道一“请”字，又命马、流二元帅代自己出迎。
不多时，策在二老猴引领下来到水帘洞内，在孙悟空面前施礼道：“近闻大王登天受了仙箓，得意荣归，本人特来为大王道贺。”
孙悟空面红耳赤，连连摆手道：“先生勿言，羞杀老孙！”
策讶然道：“大王何出此言？”
孙悟空愤然道：“说来实在晦气。老孙到了天庭，本拟能获重用，谁知那玉帝有眼无珠不识英雄，只封了老孙一个什么弼马温。”
策拊掌叹道：“以大王本领，岂能操此贱役？依本人之见，倒不如在花果山这方福地自在为王来得逍遥自在。”
两人正在说话，又有猴兵来报说外面有两个独角鬼王来投。孙悟空命人传进后，两个独角鬼王入洞拜见，道尽仰慕之意。情愿在孙悟空麾下效力。孙悟空大喜收纳。那两个独角鬼王却又向孙悟空献上“齐天大圣”四字称号。
听得“齐天大圣”四字，孙悟空心中便是一跳。细细思量，只觉得这名号无一字不合乎心意。倒似天然而成只待自己以之为名一般，当即跳起来大笑道：“好好好，老孙今后便称作齐天大圣！”
欢笑已毕，便命群猴去置办书有“齐天大圣”字样的杏黄旌旗悬挂，又明示群猴以后不可以大王相称，只能称呼“齐天大圣”。
等群猴参拜欢呼之后，策却向孙悟空进言道：“大圣此次反离天庭，本人料想那玉帝定然不会干休，来日定会派来天兵征剿。大圣还是早做准备才好。”
若是先前，孙悟空却不会将此事放在心上，但在李靖手下受挫之后，他已知道些天庭的深浅。心中想着休提旁人，便是来一个李靖自己也怕是难以抵挡，不由得生出些苦恼。便难得虚心地向策请教道：“先生所虑甚是，老孙在天界也见过一些厉害人物，若是天庭将他们派来攻打俺的花果山，确是有些麻烦。先生是有学问有见识的人。不知可有以指点老孙之计？”
策果然胸有成竹，从容道：“本人听说大圣曾遍（www.biquwu.cn）访四方高人，岂无几位至交好友？以本人之见，大圣当广邀好友前来助战。大家齐心协力，共御天兵。”
孙悟空鼓掌喝道：“先生一言惊醒梦中人，老孙受教了。”随即便派出手下有飞腾变化之能的妖怪。携书信去邀请他的五位结义兄弟来花果山，共商抵敌天兵的大计。
要说孙悟空的五位兄弟倒也顾念结义之情。得信后皆领着手下的精兵强将赶来花果山为自家兄弟助战。
孙悟空很是承几位义兄的盛情，在水帘洞中设下酒宴为义兄接风。
酒宴之上。狮驼王向孙悟空问道：“六弟，方才为兄在你的水帘洞外见到挑着一面杏黄旗，上书‘齐天大圣’四字，这是怎么个意思？”
孙悟空笑道：“此事正要禀过几位哥哥，如今小弟已不称再称王，改称作‘齐天大圣’，哥哥们以为此号如何？若是觉得好，尽可也以大圣称之。”