虽然从远古时期部落与部落之间就开始频繁地发动战争，但在春秋战国之前所有的国家都还没有设置独立指挥战争的将。当时，一旦爆发战争，国君就会派“命卿”领兵作战。
何谓“命卿”？顾名思义，就是由天子任命的卿。周天子有六卿，大国和中等国家各有三卿。大国的三卿全由天子任命，中等国家的三卿亦由天子任命，小国只有两卿，则由本国国君任命。
命卿的主要工作是替天子或诸侯处理政事，但遇到战事还要兼职做将，统率军队奔赴疆场。
春秋时期，各国仍以命卿为将。据《左传》记载，城濮之战时，楚国令尹子玉就曾率领中军参战。此外，有些国家不但以卿为将，国君还亲自任将。
最早设置“将”一职的是晋国，但仍然是由卿来担任，不过这时对卿在军事方面的才能有所要求了。
真正称“将”为“将军”是在春秋末期。韩、赵、魏三家分晋前，晋国有六卿执政，墨子称“晋有六将军”。《国语》中也曾提到“郑人以詹为将军”，意思是说郑国人以相国叔詹为将军。