在车兵、步兵之后，又逐渐出现了一种机动性极高的骑兵。当时没有马镫，无法骑在马上挥戈作战，最初骑兵只是用作斥候。自赵武灵王“胡服骑射”后，骑兵常常在作战中起着决定性的作用。
迫于战争的压力下，机械技术不断革新，诞生了弩这种兵器。弩兵，类似现在的狙击手，也由此应运而生！
楚国和越国由于经常“舟战于江”，所以双方各训练出一批水军。此外，秦国在灭亡巴蜀期间也曾派大量水军顺流而下，据说日行三百多里。
作战时，选择什么兵种要根据实际情况。《孙膑兵法》上说：“易则多其车，险则多其骑，厄则多其弩。”意思是说，地势平坦时用战车，地势险要时用骑兵，地势狭窄时用弩兵。
当然，各个兵种除了单种作战，也时常会协同作战，以求用最小的代价来达到克敌制胜的目的。