在商鞅实施变法以前，无论是秦国，还是其他国家，大都实行的是“世卿世禄制”。所谓“世卿世禄制”，就是指贵族们可以世世代代地继承祖辈遗留下来的卿位和禄田。
“世卿世禄制”的弊端就是，无论贵族多无能，哪怕他是头猪，仍然可以继承祖上留下来的爵位，并参与治理国家。与此同时，如果你是平民，即便拥有姜太公的才能兼具爱因斯坦的智商，都不给你施展才华的机会。
现代人经常提倡“不要让孩子输在起跑线上”，但在春秋之前，贵族压根就不让平民家的孩子站在起跑线上。
贵族占着茅坑不拉屎，而平民却找不到茅坑。为了让有志之士都能找到“茅坑”，商鞅决定废除“世卿世禄制”，并实行“二十级军功爵位制”。
二十级军功爵位制都包括哪些爵位呢？
第一级，也是最低等的一级，叫“公士”。只要斩获一个首级，就能获得公士的爵位。公士的俸禄为五十石（秦一石约30.75千克），赏良田一倾，房子一套，仆人一个。
第二级，叫“上造”。上造的俸禄为一百石，赏两套房子，三头牛，配备两名仆人。
第三级，叫“簪袅”。簪袅的俸禄为一百五十石，每餐可以吃精米一斗，酱半升，菜羹一盘。
第四级，叫“不更”。不更的俸禄为二百石，可以不用到官府服徭役，但公士、上造和簪袅都需要服徭役。
第五级、叫“大夫”。大夫的俸禄为二百五十石。
第六级、叫“官大夫”。官大夫的俸禄为三百石，之所以在“大夫”前加“官”，旨在表明比大夫稍微尊贵。
第七级，叫“公大夫”。公大夫的俸禄为三百五十石。公大夫见到县令、县丞可以不下拜。
第八级，叫“公乘”。公乘，顾名思义，就是可以乘坐公家的马车。公乘的俸禄为四百石。
第九级，叫“五大夫”。五大夫的俸禄为四百五十石，食邑三百家。在《天下纵横：鬼谷子的局》中，秦孝公的儿子公子疾的爵位起初就是五大夫。
第十级，叫“左庶长”。商鞅曾担任此职。在商鞅变法之前，秦国有四种庶长，分别为大庶长、右庶长、左庶长和驷车庶长。大庶长相当于相国，右庶长为王族大臣领政，左庶长为非王族大臣领政，驷车庶长专门负责王族事务。在春秋时期，所有庶长皆为公族人员担任。到了战国时期，唯有左庶长可由非公族人员担任。起初，国内的军政大权由左庶长全权掌管，但变法之后左庶长不再拥有实质性权力。