在张武的计划中，以后还将设立兵部，对五军都督府进行制约。兵部的主要职责是任免将领、审核将领的升迁、训练军队、调运粮草等等，并不统兵，基本上是后勤。而五军都督府的主要职责是统兵作战，还可以推荐将领，但对军队没有调遣权。
军队的调遣权由张武直接掌管，除非张武授权，否则任何人都无权调动军队采取行动。
朱元璋便是利用兵部和五军都督府的互相制约又分工明确，将军队大权牢牢控制在手中，也让军队在大明朝建立前后发挥了巨大的战斗力，对北元的蒙古势力展开了连续的北伐行动，让汉人政权重现了“强汉盛唐横扫天下”的雄姿。
现在还处于战时，五军都督府不能马上就取代现行的军事指挥系统，怕在军事指挥中产生混乱，需要慢慢过渡，不断进行改良，最终要在一统天下之后彻底实行。
张武设立五军都督府还有个目的，就是将各个兵种进行细分并独立出来，以便于军队更加专业化，提高军队的战斗力，同时也能避免统兵大将兵权过大。
大将军府发布了任命，甘宁为五军都督府大都督，张飞为副都督，负责协调五军都督府内部的各项事情。
陈孙为中军都督府都督，黄忠为副都督。中军都督府统领中央禁军，由于张武还未自立，也未称王，还没有组建禁军，因此现在的中军都督府只统领襄阳城卫军，等张武一统天下称帝登基之后，自然会设立中央禁军。
关羽为左军都督府都督，张任为副都督，左军都督府负责统领步兵。
丁奉为右军都督府都督，蒋钦为副都督，右军都督府负责统领在内河作战的水军。
马超为前军都督府都督，赵云为副都督，前军都督府负责统领骑兵。
吕蒙为后军都督府都督，冯习为副都督，后军都督府负责统领海军。
目前各都督府的都督其实都只是挂个职，先把五军都督府的架子撑起来，让大家先熟悉熟悉并逐渐适应和习惯起来。
在张武的计划中，等天下太平了，这些都督府的都督们要回中央任职，在衙门里办公，定期去分管的军队中进行视察和考核，战时受命领兵出征。
以后还会设立司马等职务，负责军队中的军纪纠察和战功统计等工作，还负有监军的职责。
五军都督府的各项事情安排好之后，张武就开始扩军，正好趁着入冬后农活不忙的时机对新兵进行训练。
根据计划，扩军整编之后，楚军正规野战军共有三十三万五千。
其中步兵二十万，分别为驻扎在汉中和益州的十万，驻扎在襄樊的五万，驻扎在淮南的五万。