其实，张武早就有了安排。
早在当初曹丕继承魏王之位的时候，张武曾发动四路大军讨伐曹丕，其中一路就是冯习率海军袭扰徐州、青州沿海。后来冯习率军退走之后，并没有立刻返回交州的海军基地，而是沿着青州的海岸一直北上，来到了幽州。
冯习令大军停靠在岸边，他只率领几名护卫登岸秘密会见了公孙渊。
公孙渊是辽东公孙度的孙子，是公孙康的儿子。
公孙度被董卓任命为辽东太守，随后趁中原地区军阀混战，无暇东顾之机，自立为辽东侯、平州牧。继则东伐高句丽，西击乌桓，南取辽东半岛，越海取胶东半岛北部东莱诸县，开疆扩土。又招贤纳士，设馆开学，广招流民，威行海外，俨然以辽东王自居。
建安九年（204年），公孙度病逝，其子公孙康继承其位。当年袁尚兵败逃到辽东投奔了公孙康，曹操追杀袁尚，还没来到辽东，公孙康就斩下袁尚的首级献给曹操，曹操封公孙康为襄平候。
公孙康有两个儿子，长子名公孙晃，次子名公孙渊。公孙康死的时候，两个儿子都年幼，于是公孙康的弟弟公孙恭继承了公孙康的职位。
曹丕登基称帝后，为了稳住辽东，封公孙恭为平郭侯，车骑将军，假节。但是公孙恭有个很不好的病，一个男人都不想有的病，叫男性生殖系统疾病。为了活命，公孙恭不得不割去生殖器官成为阉人，不但无法生育后代，身体也非常虚弱不能治理辽东。
随着公孙康的两个儿子渐渐长大，他们对公孙恭越来越不满，那个位子本来就应该是他们的，现在他们的叔叔身体都这么差了，连儿子也生不出来，就应该把位子还给他们。
但谁愿意放弃自己手中的权力？尤其是像公孙恭这样的废人，更不愿意放弃那唯一能证明他的男人的权力。公孙恭虽然已经是个废人了，但毕竟执掌辽东多年，也不是那么好对付的。
张武得知这个情况后，跟庞统、诸葛亮等人一合计，便定下一条计策，那就是以出兵攻打曹丕后方为条件，支持公孙晃和公孙渊兄弟俩夺权。
那公孙晃知道张武也没安什么好心，对此一直不冷不热，就算是夺权，他也不想借助外人之手，因为说不定这就是在与虎谋皮。
但公孙渊就非常热心了，因为要论能力和野心，公孙渊要远远强于他的大哥公孙晃。
于是张武便派冯习来秘密会见公孙渊，制定计划助其夺权，然后出兵去捅曹丕的菊花。张武还许下承诺，等以后天下一统之后，会封公孙渊为燕王，世镇辽东。
公孙渊暗地里也早就有所准备，已经收买了不少他父亲当年的心腹旧将，得到张武的支持后，信心大增，因为张武给他秘密送来很多武器装备和金钱粮草，还有冯习带来的一万精锐楚兵相助。
公孙恭其实也一直在防备着公孙晃和公孙渊兄弟俩，但他万万没有想到公孙渊已经得到了张武的帮助。张武为了确保成功，调派了周泰和潘璋两员大将协助冯习，还有一位谋士隐藏在冯习身边，那就是大楚的特务头子廖立。
于是，在冯习的协助下，公孙渊成功夺权，逼公孙恭让位。