在发售当初，发动机准备了3b型柴油机和2f型两个系统，但是在两年以后，便追加了6缸3980cc的2h型柴油机。此后，安装了涡轮增压、电喷等高性能发动机的车型陆续面世，而无级变速器、差速器锁止装置等功能也被相继引入这一系列车型中。
1984年，经历了24年的期待，70款在40款(陆地巡洋舰)的形象上作了全面改良后终于诞生了。
车身外观焕然一新。在特意夸张的保险杠里内置绞盘等各种崭新的改进，受到好评。这在当时不能不说是一大优势。发动机的各种规格也继承了40款的优点，从85年开始，新装备了涡轮增压柴油发动机13b-t，及自动挡变速箱。从90年开始，还增加了4门半长型车款，发动机也采用了80款上配备的直列6缸“1hz”型和直列5缸“1pz”型（现在只使用1hz型）。70款获得了“横跨RB最佳4驱”的美誉，成为陆地巡洋舰的主流车型。在1999年又采用了螺旋弹簧，一直在不断地进行改进。
985年，一款从70款的短型演化而来，以“方形货车”命名的车型首次亮相。
此后，它在1990年被命名为landcruiserprado(陆地巡洋舰·霸道)“70款”。车身有短轴距型和4门长轴距两种。行驶系采用4轮螺旋弹簧刚性悬架，发动机为2446cc2l-te型涡轮增压型，93年以后改用动力性与静音性协调的“1kz-te”型4缸2982cc涡轮增压柴油机。
仪表板等车内饰大量采用轿车内饰的风格。作为新派4驱，霸道“70款”在青年消费群体中人气很旺。
从此，霸道便作为一个分支加入到了陆地巡洋舰的大家庭中。可以说，它就是现在非常流行的SUV的雏形。
而红杉的诞生就比较迟了，前世的2000年，丰田再一次出击北美全尺寸皮卡市场，他们推出的就是后来大名鼎鼎的tundra。这一次他们获得了巨大的成功，该车在面市的第一年就卖出了14万辆。在有了这样的成功经历后，丰田再次出击全尺寸越野车市场。尽管在此之前，北美的全尺寸越野车市场被美国三大汽车公司把持，但是，丰田还是硬生生地切入该细分市场，而这次市场活动的主角就是sequia，也就是我们所说的红杉。搭载了v8发动机，强劲的动力输出，良好的道路表现，加上丰田精良的制作工艺，红杉在北美市场获得了成功。
红杉尽管它很大，但它还是很城市化的----宁静、舒适、豪华。真皮的座椅，上坡补助控制系统，6碟cd播放的jbl立体声音响，都在红杉身上可以找到。红杉身上最大的亮点就是，它是一款大到“可怕”的家庭用车。标准的3排座椅能乘坐8个人，还能在后面拖曳一只小船。另外，红杉无论内部空间还是外部尺寸都要大于巡洋舰。2001年红杉的内饰，这一年红杉提供两款：sr5和顶级款。sr5的标准配置为电动车窗、后视镜和中控锁，巡航控制，上坡补助系统，带卡带和cd功能的am/fm立体声音响。顶级款的又多了真皮内饰，前后独立空调，后视镜加热，jbl音响，车顶行李架和合金车轮。两款车都配置了防侧滑系统和牵引力控制系统。动力同为4.7升的v8发动机，功率为240马力，与之相配的是四挡自动变速器，并且同时提供两驱版和四驱版。
而叶开自己的越野车系列就是要参考巡洋舰、霸道和红杉的外形，设计出属于自己的三个越野车系列。