到了开阔地上任敖等人便仗着自己马力比丁固等人充足分头逃跑既能分散追兵又能掩护刘邦逃跑。
谁知丁固把刘邦认得极清骑马死死咬住刘邦不放。丁固骑的也是骏马很快便追上刘邦两人短兵相接。
刘邦本来就是不丁固的对手如今逃了几天又困又累几招过去就抵挡不住了。眼看就要受伤落马刘邦突然低声叫道：“丁兄弟以咱俩交情怎么能互相斫杀呢？”丁固一愣顿时想起了以前的同袍之谊便住手不攻刘邦趁机逃出。
正好任敖也从十几个追兵中逃了出来幸好两人都没受伤就急忙奔回马场。马场里守着的吕忿接着后任敖和刘邦这才知道原来吕泽因为驻兵下邑并没有前往彭城所以逃过一劫。听说汉王兵败吕泽便传令让马场众人前往下邑与他会合。
刘邦一听大喜急忙派人告诉诸将让他们往下邑会合自己也带着马场仅剩的人手前往下邑与吕泽会合后往关中逃去。
但任敖终归放心刘常满姐弟不下这才在护送刘邦到达下邑后带了几个人前来定陶寻找并约定在陈留一带与沛公会合。
听说汉王无恙又会合了吕泽的部队正准备逃回关中夏候婴这才放下心来。但刘常满的心却越来越沉。
“那我阿妈和爷爷他们呢？”刘常满问道。
“呃这个还不知道消息呢汉王已经派人寻找不过却没找到他们。”任敖说道。
几人都沉默了下来。谁都知道丰邑其实一直都在监视之下如今连吕太公、吕释之都被捉走恐怕吕雉、刘太公等都难以幸免。但此时此刻也不是伤感的时候任敖便和夏候婴商议要尽快赶去与汉王会合。
见陶泉有伤刘乐和范芑都是女孩子夏候婴便将大车找出套上又在车厢里铺上一些麦草这便和任敖带来的几个人一起往西而去。
当时形势之下陶泉和范芑自然是愿意跟着众人一起行动的。在这荒野之中虽能勉强活命但终究不是个长久之法项王势大远远逃离他的势力范围才是正确的选择。
然而到达陈留时刘邦军已经退走陈留城早就被东郡长项它派人守住。
刘常满几人一路上也遇到不少残兵败将于是也收拢了约有几百人部队。见陈留被挡无法过去夏候婴就带着刘常满转道往东进入颖川郡后终于遇到了王陵的部队刘常满一行这才被王陵送回武关逃到了关中。
而经过一番辛苦逃亡汉王刘邦终于在汉二年六月回到关中。待刘常满为太子也到了咸阳刘邦便立十二岁的嫡长子刘常满为太子赐名刘盈。咸阳城已经破败故使太子治栎阳丞相萧何自巴蜀回侍太子。
立刘常满为太子本是顺理成章之事因此刘邦甚至没有举行很隆重的仪式只是召集众臣告知立太子之事并让太子刘盈前往祭拜汉社稷便算成了立太子之礼。