“你觉得他可以？”
“你觉得呢？”刘睿阳反问。他自己清楚，对于销售方面的判断，黄立工和刘斐要比他可靠多了。“我只能说，至少他有那个心气。”
“你对李佳还真厚爱，跟你的小兄弟似的。”黄立工嘿嘿的笑，“你原来不是想把他培养成你的副手吗？！真去负责业务，对他是好事，但有谁能顶上来吗？”
“我希望他能挣到安身立命的钱。”刘睿阳说，“我希望他能带着一小波弟兄挣到钱。”他转过头，看着黄立工，字斟句酌地说，“老黄，你有没有想过，底下这帮人不是要和我们比。他们收入不高，但是公司老总拿的也很少，这只是堵住他们的嘴。他们是要和他们的同学、朋友比，和他们的生活比。如果有工程师在我们这里挣到足够的钱，你还担心没有更好的工程师来投奔吗？！”
“听你的，就这么办！”黄立工当即做出决定。他端详着刘睿阳，咧开嘴笑，拍着他的肩膀，“我就知道你行。”
刘睿阳笑着说，“别高兴太早哦。”
这个笑容有点让黄立工发毛，他隐隐觉得有点不详，忽然反应过来，刘睿阳对他的激进猛冲一向不以为然，唧唧歪歪的，当场就翻盘，今天委实太过爽快。还没来得及细想，就听到刘睿阳说，“起来走走吧。”
“行吗？”黄立工的关切盖住了忐忑。刘睿阳站起身，缓步沿着江边走。黄立工不大情愿地站起身，跟上去。
“是不是挑战很大？”他先发制人。
“嗯。”刘睿阳点了点头，他明白其中的挑战有多大，但是心里也很清楚，这是必须去面对的挑战。企业也好，产业也好，看似繁荣的停滞期，往往需要技术上的飞跃，才能实现下一轮的蓬勃发展。“我们在技术上，也开始到瓶颈期了。你的开放战略，不只对市场有意义，对技术也很有价值。我们也需要丰富的生产场景。”
“什么瓶颈？”黄立工问。研发和生产是相互成就的，技术上的优化和进化，必须在实际生产中去迭代、检验。如果生产不够大量，不够丰富，应用场景不够，技术也会慢慢封闭乃至停滞。但是，刘睿阳说的是瓶颈。
“你要搞产业开放协作，对我的希望和要求是什么？”
黄立工挠了挠头，脑中闪过刘睿阳平素说话缜密而斟酌的模样，想着怎么措辞。
“是不是成本要尽量低，质量还要足够好，足够稳定？”
黄立工苦笑，这个刘睿阳，怎么这会说话倒是简单直白起来。他点了点头。
刘睿阳停下脚步，沉思着说，“这几年和你一起创业，才深深明白了，每家制造企业，都是中国制造业的缩影。”他凝视着对岸灯火，长长地呼吸，像是看着过去几年中在幽暗中探索的岁月。“中国制造业要走的路，每家企业都会走上一遍。所有的挑战，一样不落。每家制造企业的命运，也就是中国制造业的命运。”
两人沉默了一会，听到江水轻轻拍着岸边的声音。
“我们所有迎接过挑战的父辈们，所有现在仍在坚持着的制造业同行，我很尊敬他们。”刘睿阳几乎是苦笑着说，“我知道这种挑战有多艰巨，这种压力有多让人绝望。”
“但也会让你有一种强烈的使命感，对不对？”黄立工瞬时想起汪自强，声音变得低沉而有力，“从来没有过哪个时期，我们这样普通的创业者，会和国家同一个呼吸，同一个命运。”
刘睿阳把手搭在黄立工肩上，也用力地点点头。
“说回我们。我们遇上的困境，也是中国工业机器人的困境。我们的核心、立足点……”
“你的算法！”黄立工接过话头。创业之始，他们讨论过很多遍，算法是鲲鹏的起家基础，市场制胜之利器，也将是未来的护城河。
刘睿阳点头，“这是最有价值的，但也是最硬的骨头。”
黄立工懂。核心控制系统是影响工业机器人稳定性的关键部件，相当于大脑。而软件相当于语言，把大脑的想法传递出去。底层核心算法决定了这门语言的质量和稳定，算法的优劣在根本上影响甚至决定了工业机器人的优劣。好的算法，几千行就能让机器人稳定运行不出故障；差的算法，几万行也达不到人家的水准。工业机器人“四大家族”可以出售伺服系统、减速器、编码器等关键部件，但对核心算法一直秘而不宣，绝不外泄。
“你啃得很好啊。”黄立工不是拍马屁，实际上，在印度竞标的清扫机器人，唯一的，但也是足以制胜的优势，就是控制系统和算法。
“那是高度定制化的。”刘睿阳皱着眉头，这是他一直头疼的地方，鲲鹏还做不到通用算法。他采用了起步追赶时常见的做法，针对特定企业和场景，进行定制。甚至某些门槛不高的很细分的小领域，都能做到偏通用的定制化。他的团队表现得非常有创造性，能用各种非常规方法解决问题，某些细节上，甚至做出媲美先进水平的感觉来。
“这不正好是我们的竞争优势吗？！我们向客户宣传主打的就是量身定做。”
“现在的竞争优势，就是未来的瓶颈。”刘睿阳缓缓摇头，“大国的工业机器人不可能是靠定制的。”
黄立工顿时反应过来。中国制造业要走的路，每家企业都会走上一遍。远的自不必说，说近的，鲲鹏马上要上大平台战略，每个客户定制一遍，确实疲于奔命，会极大拉低效率，加高成本。
“你有什么想法？”他马上问。他知道刘睿阳的作风，但凡正儿八经提出的问题，越是重要的，他越会深思熟虑过，甚至连解决方案都想好了。
“冲过去啊。”
黄立工哑然失笑。刘睿阳看着他，一本正经地说，“你不也说过，绕不过去的硬骨头，就必须搞定。我们都要努力。”黄立工屏住呼吸，“怎么说？”
“我们只有算法，这不够。何况现在要与国际竞争，还说不上是优势。”刘睿阳说，“要成为最强的工业机器人，成为中国新制造的荣耀，通用算法是必须要攻克的。那是我们未来的支柱。上次和魏老师聊了后，我知道这是最大的瓶颈，这段时间在着手做一些伪通用化的工作。”
“伪通用化？”
“投机取巧的办法，内核还是定制化的，但是适用范围更宽，适配和维护更智能化。我希望它能够快速支持你的平台战略。再以后的时间，我会全部精力扑上去，希望能更快突破通用算法。但是，就算通用算法出来了，恐怕还不够。”
“你希望我做什么？”
“算法真正的突破，真正成为支撑，是要软硬结合。没有硬件支持，只有算法，鲲鹏没法成功。”
黄立工吸了一口凉气，抱着一丝微弱的希望，问，“上次说的视觉传感器？”
“很好的突破方向，很有亮点，能争取用户，但要说是战略支撑呢，恐怕还不够。”
“朱才斌也是这么想的？”
上次魏才圣推荐朱才斌，黄刘二人马不停蹄去见了他，相谈甚欢，相见恨晚，三人当场达成合作意向。朱才斌提出加盟条件，要给足够的时间和耐心。他从卡内基·梅隆机器人研究所出来后，把志向确立在研究最先进的3d激光焊缝跟踪传感器应用，这当然是焊接机器人最理想的“眼睛”，但是任重道远。黄刘两人表示完全支持，但也提出要求，快速出第一代，适配刘睿阳的算法，开发定制化的传感器。了解刘睿阳的具体设想后，朱才斌胸有成竹，问半年时间算快吗？三人握手成交。
“是的。他自己都说，传感器是高端机器人必争之地，但不是迈向高端的利器。”
“那他还来我们这里？”
“他见过不少新创企业，他相信我们是国内最有可能迈进高端的那家。”
黄立工颇有些惊讶，又有些欣喜。朱才斌加盟睿立科技后，和他也聊过好几次，从来没听他这么说过。没想到他对睿立有这么高的评价。
“那你觉得真正的硬件支持是什么？”
刘睿阳淡淡的说，“能节约的成本空间就摆在那里。那几个硬骨头，迟早得碰……”
黄立工一阵头痛。减速机……伺服系统……这几样占了工业机器人成本的大头，尤其是减速机，质量可靠的基本靠进口，价格几乎没有弹性可言，而且还未必买得到。“你是说我们现在要自己做减速机？”
刘睿阳踌躇了一下，“未来我们必须有自己的减速机。要么自己做，要么是盟友的。”
“国内有谁在做减速机？”
“有几家在做，但都不足提。最有希望的，还是李艺。”
“你的老同学，从日本帝工回来的那个？”
刘睿阳点头，“他在赛尔科工研究rv减速机，是和德国酷开合作的。”
“他还没做出来吧？”
“没有。但是如果要说国内谁有希望做出和国际掰一掰手腕的，我第一个会想到他。”
“嗯……那也得他做出来了，才有盟友的事。”
“反正，你得未雨绸缪了。”
往回走的路上，黄立工仍是一阵阵头痛。减速机。机会都在硬骨头那里。这是他说过的话，从来都是他拿来激励别人鞭策别人。这回，刘睿阳把一根最硬的硬骨头给他扔回来了。哪里是他筹谋搞定刘睿阳，简直就是自投罗网。但是，他不敢不重视，刘睿阳从来话不轻出。他相信刘睿阳在这方面的判断。就算目前情况还好，过不了几年，这几样硬骨头会成为最棘手的现实问题。
刘睿阳远远看到长裙在风中飘扬，许茜茜站在路边，背着手，神态自若，欣赏着夜色。两人走近，许茜茜嫣然转头。刘睿阳心中一动，这是他从未见过的许茜茜的模样，俏皮而带着些许小女儿的神态。黄立工走到她身边，伸出手，她把车钥匙递到黄立工手里，很自然地抚过他的手臂。
黄立工转身，要扶刘睿阳上车，却看到刘睿阳没动，正在注视着他俩。他不由尴尬地笑了笑，干咳一声，“睿阳，上车。”
刘睿阳犹豫了一下，是不是要自己打车回去，转念打消，拉开车门，坐到后座上。