关于上丹田：眉间内入三寸为上丹田宫，也叫泥丸宫。“泥丸百节皆有神，……一面之神宗泥丸，泥丸九真皆有房，方圆一寸处此中，同服紫衣飞罗裳，但思一部寿无穷，非各别住俱脑中，列位次坐向外方”，讲的是泥丸宫在一身之，是百神之主，泥丸百节都有神，它们都受脑主持而排定坐次，泥丸九真都穿紫衣罗裳，人们只要意守上丹田，存思九真神，就可以延寿不老。
关于中丹田：就是指心，又叫绛宫。经中述道：“六腑五脏神体精，皆在心内运天经，昼夜存之自长生”讲的是，六腑五脏息息相关，共同维持人体正常运转，它们各有所辖，有不同的运作方式，但都受心主宰，故心存则五脏六腑听令而正常运行。人们若意守中丹田，存思不舍，自会长生。
关于下丹田：又叫气海、精门、名关元、命门等，在脐下三寸处。经中讲述下丹田的重要性：“或精或胎别执方，核孩合延生华芒。”道经认为下丹田是人命的根基、阴阳的门户、五气的本元；是男子藏精、女子藏胎之处，内有真神赤子居住，故称下丹田为“命门”、“生门”或“生宫”。“核孩”，指宫中的阴阳神名，也叫“伯桃”，字“合延”。人们若意守下丹田，存思阴阳之神，则阴阳之气不衰，生命不枯。
与三丹田相对应，《内景经》还提出三黄庭之说。上黄庭宫在脑中，与上丹田相应；中黄庭宫也与中丹田一致，都在心中；只是下黄庭宫在脾中，与下丹田不一致。总而言之，《内景经》就是以三丹田和三黄庭为枢纽，注重存思三部八景二十四真神，强调积累精气作为长生要诀，即“仙人道士非有神，积精累气以为真”。
《内景经》除了主要讲存思身内之神以外，还讲到存思身外之物，即存思日月星辰。大致过程是：调整体内元气，使与所摄取的日月星辰的外气相结合。经中数处讲到此法，“出日入月呼吸存”，“高奔日月吾上道，郁仪结■善相保，乃见玉清虚无老，可以回颜填血脑。”存思日月星辰，便有相应的仙人相保，就可以返还章颜，让精气充沛血脉脑际。
无论是存思身内诸神，还是存思身外日月星辰，《内景经》强调修炼存思之法必须精诚苦修，“至道不烦决存真”，“能存玄真万事毕，一身精神不可失”，“昼夜七日思勿眠，子能行此可长存，积功成炼非自然，是由精诚亦由专”，这些都强调修炼要专心一臻致、矢志不移，也只有如此，才能得以登仙入道。以上大致介绍了《内景经》的主要内容，《外景经》的内容与《内景经》密切相关，大体一致，仍以七言韵文的形式，叙写修炼存思法的要诀，但文风略有不同。《外景经》去掉《内景经》中诸多脏腑色像神名，语言要简明平易些，语词清显，意义通畅。《外景经》原不分章，务成子注本分为上、中、下三部，至于与《内景经》内容相同的就不再介绍，下面就与《内景经》不同而较重要的几个方面的内容加以介绍。
一是关于吐纳行气的方法。《外景经》在《内景经》的基础上，继续强调这方面的内容，如“象龟引气至灵根”，“呼吸庐间入丹田”，讲的是人应当效法长寿之龟，引气到丹田，以保持体内元气。又如：“人尽食谷与五味，独食太和阴阳气”，“呼吸庐间以自偿，子保完坚身受庆”，讲的是常人都吃五谷，品五味，而修炼黄庭经者的形状只食太和阴阳气，以充实体内元气，经常这样做，就会使元气充足，神气合一身体健康无损。
二是关于咽津和宝精、固精的问题。道教常称津液为玉液、玉浆、醴泉、灵液等，认为此液由炼气而产生，是五脏之精华，甜美清香。若人们勤加修炼，漱津咽液，那么就以去病防病，强健身体。《外景经》很重视津液的作用，如“玉池清水灌灵根，审能修之可长存”，“玉池清水上生肥，灵根坚固老不衰”，“津液醴泉通六腑，随鼻上下开两耳，窥视天地存童子，调和精华治齿，颜色光泽不复白”，可见经常叩齿咽津，可使齿坚亮，童颜常驻，其妙无穷。历来道经甚重视宝精、固精的问题，《太平经》主张“人欲寿，当爱气尊神重精”，《内景经》也强调说：“急守精室勿妄泄，闭而宝之可长活。”《外景经》也强调固精、宝精的意义，如“长生要慎房中急，弃捐淫俗专子精……闭子精门可长活”，“急固子精以自持，……精神还归老复壮”。
三是恬淡无欲的思想。《外景经》反复强调这种思想，并在数处加以阐述：“物有自然道不烦，重拱无为身体安，虚无之居在帏间，寂寞廓然口不言”，“扶养性命守虚无，恬淡自乐何思虚”，“近存子身还自守，清静无为神留止”，“恬淡无欲养华茎，服食玄气可遂生”等等，这些都强调修炼者要恬淡无欲，清静无为、虚静自守。这些思想是对以老庄为代表的道家哲学思想加以继承，并有所展，运用于存思修炼中。
《黄庭经》中的存思法，是古代道教推行的主要修炼方法之一，由于注重意念，静思默想，简便易行，很适合士大夫的口胃，故东晋以来，在社会止广为流传。《黄庭经》所述的一些内修养生之术，与《周易参同契》的炼丹之道相结合，在唐宋时期流变为内丹道，成为中唐以后道教炼丹养生方术的主流，所以《黄庭经》与《周易参同契》都对后代道教产生重要影响。不过，中唐以后道教传播《黄庭经》与晋南北朝大不相同，晋南北朝重默诵，中唐以后则不断有人为之作注，加以诠释。注家略可分为两类，一类注重脏腑的性状、功能及调护方法，以生理结构和医药知识为主。如晚唐胡《黄庭内景经五脏六腑补泻图》；绝大多数注家属于另一类，以内修术或内丹道来解释《黄庭经》，如欧阳修、白履忠等。此外，有不少文士也甚喜欢该经，如晋代的王羲之给道士书写《内景经》，而且仿其句式作辞赞，6游更有诗句赞道：“白头始悟颐生妙，尽在《黄庭》两卷中。”《黄庭经》在历史上先后被禁过两次，第一次是在北周武帝并禁佛道时受劫难。从内容上讲，《黄庭经》已完全排除了早期道书中反映民众愿望和要求的政治思想，主要讲长生久视之道，按理不会触犯统治阶级利益，也不会带来消极的社会影响，故它完全是公元六世纪那场大辩论后佛道两教受禁的牺牲品。《黄庭经》在元代又一次被禁。
现传《黄庭经》有内景、外景、中景三种。一般认为中景经出世较晚，故通常所说《黄庭经》未包括《中景经》在内据《内景经》卷上梁丘子注说，黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称「黄庭」。心居身内，存观一体的象色，故称内景。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。《外景》与《内景》先後出现於两晋，据称由晋代魏华存夫人所传。《黄庭经》以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真教茅山宗的主要经典，在道教中十分盛行，後成为全真道功课之一。它为现代养生学提供了重要考价值。收入《正统道藏》洞玄部本文类。