刘牢之一门四将谋议已罢，于是同乘一船，离岸又行。估摸将至洛涧，遣出侦骑登岸哨探。侦骑去了多时，驰还报命：“洛涧在前，目测不足十里。西岸帐寨连营，旗幡飘拂，时见狼烟袅袅，比比皆是。观其阵势，料是秦将梁成大营！”
时已黄昏，晚霞微映，树影婆娑，水面上升起薄雾，剔透如银。牢之传令：“离岸泊舟，不准举火；诸舟加强戒备，以防敌军偷袭；各船戍长速来会议。”令下，便见各舰放下小舟，众戍长摇橹自驾，络绎来赴，齐会于主舰大舱。
舱内燃起夜烛，帷幕遮住舷窗，内明外暗，两片天地。硕大一幅绢帛，上绘淮南地形河道，展开于帅案之上。刘牢之剑锋指图，一一数说。图中朱笔标注，极其醒目，乃是“硖石”、“洛涧”二处。
众戍长围成一团，目光如炬，全神贯注。旁有虚线穿梭，却是行军线路，箭头所指，趋归“洛涧”，又于涧外陂下、涧上水中，圈出两个“x”注。刘牢之手指口说，滔滔不绝；众戍长聚精会神，耳闻目记。时有责疑，牢之便反复推演，佐以天时，论以地利，证以人和，苦口婆心，不厌其事。
夜半，送走众戍长，牢之与敬宣引千余军众，分乘十余轻舟，与无忌、雅之别去，密地发舟渡往涧北。
高雅之、何无忌谨记刘牢之嘱咐，按兵不动，传令各船备下来日晨炊，刀剑开刃，箭壶矢满。众水兵仰观繁星，枕戈待旦，但闻号令一到，便要随时开拔。雅之、无忌二人，倚舷北望，夜观星辰，祈佑刘牢之行军顺利，测算前军行去距离。