于是打出旗号，令众戍长前来会议。
牢之当众代析处境，激励众将：“休观梁云围困硖石，众达三万，我军众不过千，兵力寡少，须知秦军略我淮南，孤军深入，身在险地，人地生疏，鬼神不佑，已居劣势。我北府将士家园多在北土，流落失所，无不同仇乱忾，以一当百。硖石中还有龙骧水师，被困已久，誓死不降，一旦得援，无不死战。得与龙骧部众会合，晋军众达六千，又是夜间出战，夜暮掩护，雾霭相助。秦军不审虚实，见我北府兵从天而降，神出鬼没，必以为谢都督大军赶到，仓促应战，提心吊胆。秦人劣势，隐隐又现。但能破其一部，便能撼动全军，梁成之溃，翘足可待！”
众戍长一齐赞道：“参军论兵，一目了然！”
刘牢之笑道：“天时、地利、人和，三者兼俱，诸位复有何惧？小儿（刘敬宣）且敢擒来活口，况我等壮士健卒？速行，务在天亮前抵达硖石。若耽搁了时辰，候到天色大明，虚实彰显强寇眼前，秦人便有恃无恐，我等安有胜算？”
众戍长领命归队，将主将言语晓告众军，于是重新开拔，直扑硖石。
刘牢之因有前番教训，恐敬宣又要走失，遂将敬宣唤来身畔，携之同行。行未三刻，遥见河上星火点点，时暗时明。敬宣道：“雾浓火明，硖石已在眼前。大人切勿再行，宜遣军哨探，窥明动静，再行不晚！”
牢之以为敬宣又惧，便问：“硖石在望，须有一场恶战，汝怕也不怕？”敬宣果打寒颤：“儿非胆惧，实为谨慎。以少胜多，以弱胜强，胜在有备之战无备！盲目冒进，万一与敌猝遇，一夜心血岂不白费？涧北夜战，所惜只擒一个活口，此番再战，须取梁云人头！”
牢之笑答：“军无戏言，莫夸海口！”敬宣铿锵有声：“大人若疑，且观敬宣手段！”
牢之半慰半笑：“兵法言：‘困兽犹斗。’盖因被困之军，压抑已久，常能绝地反击。龙骧五千水师，皆是劲旅，未曾一战，即被围困。至今已月多日，此非困兽而何？北岸一旦打响，龙骧五千精兵绝地反击，便如猛虎放出，其谁能阻？我与龙骧里应外合，纵难完胜，驱逐梁云秦寇，救出龙骧部众，料无大难。乃翁在，此役无惧，吾儿但可宽心。倒是雅之无忌，区区四千孤军，独对数万劲旅，堪称一场恶战。胜败难料，乃父甚忧！”
敬宣失笑道：“大人但知人多人少，不知姐丈利器在手。姐夫研创旋转弩机，前后已历数年，只瞒得大人一人。今日运来军中，搬上船头，遑论数万秦兵，便数十百万铁甲精锐前阻，姐夫一夫当关，亦能隔山打牛、望空射虎，击溃强秦当无费大力！”