黄兴一生有过两次婚姻。19岁那年，经父母说合，与廖淡如(1873—1939)女士结婚。后于辛亥革命前期，与辛亥革命女杰徐宗汉结婚。徐宗汉，本名佩莹，广东香山县(今中山县)人，1907年在马来西亚的槟榔屿加入孙中山领导的同盟会，从此开始了革命生涯。1908年，黄兴回广州开展革命活动，亲自领导了广州起义、黄花岗起义并受伤，在战斗中被流弹打断了两个指头，徐宗汉亲自为他包扎伤口，并为黄兴改装，掩护他到香港治伤。当医生给黄兴动手术时，黄兴身边无一亲人，徐宗汉就假称是黄兴的夫人，在手术证件上签字。黄兴出院后，二人便正式结为夫妇，开始了新的战斗生涯。
黄兴有8个子女，廖淡如生有一欧、一中、一寰、振华和德华。徐宗汉生有一美、一球两子。黄兴另外还有一女，名文华。人称黄兴给子女取名颇有“面向世界，振兴中华”的寓意。黄兴大儿子黄一欧，早年曾随父一同从军，参加过武昌起义，成为父亲的得力助手。
黄兴的二儿子黄一中，曾入日本东京帝国大学就读，回国后，先后在国民政府外交部、财政部、内政部和中央银行任职。一中先后同罗钦珍、杨英女士结婚，生有三子三女。
黄兴三儿子黄一寰，曾留学日本。当时正值日本侵略中国，一寰强烈反抗日本帝国主义的侵略行径，被日本当局逮捕下狱。获释后回国，积极参加抗日活动，后参加远征军，途中双目失明。生有一子一女。
黄兴的长女振华，毕业于中西女校，先后两次赴美留学，曾就读于哥伦比亚大学。回国后积极从事教育事业，作出了卓越贡献。
黄兴次女德华，曾就学于金陵大学。抗战后，肄业于美国哥伦比亚大学。嫁给薛君度。薛曾在哥伦比亚大学研究政治学，获哲学博士学位。后任斯坦福大学政治系教授。薛君度曾任国内拍的电视连续剧《黄兴》的顾问。
黄兴与徐宗汉的两个儿子一美、一球也各有所成。一美毕业于巴黎大学，先后服务于国民政府外交部和赈济委员会，后与张继之女张瑛成婚。一球先后在德、美研究航空机械，抗战后回国，在民航公司工程部任职。后与程潜之女程博德结婚，生有子女各一。
文华，肄业于上海民生、博文等校，后与黄文山结婚。毕业于北京大学，是哥伦比亚大学留学生，先后在中央大学、纽约社会研究学院和中山大学任教。
黄兴的子孙现居全国各地，均有建树，为国家做出了贡献。
黄兴大儿子黄一欧：同盟会最年轻会员
黄一欧(1892—1981)，著名的民主革命家黄兴先生的大儿子，母亲为黄兴先生的原配夫人廖淡如。别名黄祖光。1892年9月2日出生在长沙。
1903年，父亲黄兴从日本回国后，执教于家乡长沙明德学堂。那时小一欧便跟随父亲入明德学堂小学部读书。其后父亲在长沙一边教书，一边从事反清活动，并秘密组织华兴会。事情败露后，遭满清政府追捕，逃亡日本。黄一欧自幼随父投身革命。1905年，13岁的黄一欧亦远涉重洋，东渡扶桑，进入东京弘文学院读书。在这里读书期间，黄一欧认识了孙中山、章太炎等一批革命人士。1907年，年仅15岁的黄一欧经孙中山等人的介绍加入中国同盟会，成为同盟会最年轻的会员，从此投身到推翻满清**王朝的斗争之中，成为父亲和孙中山等人的得力助手。
从1910年春天开始，黄一欧奉父亲之命，奔走于日本与香港之间，为广州新军起义和黄花岗起义做准备。在此期间，黄一欧的主要任务是联系日本朋友宫崎寅藏，秘密从日本购买一批枪支弹药，然后暗中运往香港，不久被留在同盟会设在香港的统筹部工作。
1911年3月，黄一欧以缺额补员考入广州巡警教练所，并利用这一合法身份开始在内地进行反清宣传，同时将从日本购买回的枪支弹药秘密运送到各起义点。在此期间，黄一欧亲自参加了黄花岗起义，起义失败后，死里逃生，成为这次起义中少数几个幸存者之一。
从此，黄一欧化名黄祖光，并受同盟会派遣回到广州、长沙继续开展革命活动，与一些革命同仁在长沙成立了“野球会”。该组织以练习棒球为掩护，团结革命志士，再次发动起义。事情泄漏后，黄一欧遭通缉，于是再次东渡日本。
1911年，武昌起义前夕，黄一欧再度奉父亲之命回国，组建江浙联军，并担任沪军先锋队副司令，参加过光复上海的战斗。其后为了配合武昌起义军，他率沪军联合浙江、江苏等地方军攻打南京。正当他在前线作战时，接到在汉阳前线督战的父亲黄兴的手书：“努力杀贼，一欧爱儿”的题字，勉励他努力作战。在父亲的鼓励下，他一马当先奋勇杀敌，指挥得当，受到当地军民的一致好评，也深得父亲及孙中山等人的器重。G！~！