鲁达在阵前不住的来回踱步，他身后的健锐营也是躁动不安。鲁达看看已经是伤痕累累的城墙，感觉已经不需要自己身后打那十几架巨大的云梯，只凭借一般的长梯就可以登上城头了。但是帅台迟迟不挂附蚁攻城的旗号，难道真的要等三轮炮击后才能攻城吗？他想派人去帅台询问吴玠，可是想了想有没有胆量。于是，回头看看跟在他身后的折再兴和种天豪，计上心来。
他冲着折再兴笑道：“再兴，要不你去问吴将军，什么时候让我们上。”
折再兴是折赛花的干儿子，但是折赛花根本不喜欢他，反而种师道特别在意这个孩子，特别赐给他1个要牌他可以自由出入个营。折再兴听鲁达让他去见吴玠，随口道：“我这就去。”
折再兴刚要起身，身边的种天豪突然道：“看，旗号变了。”
吴玠在望远镜里也清楚的看到了洪州城的惨状，第二轮炮击完成后，他对身边的旗牌官说道：“挂旗号，让健锐云梯营出战。”
鲁达的健锐营，也称健锐云梯营营，这个营有1万人，于其他营不同的就是营中有18架巨大的云梯，而且他们的军饷都要高于其他营3成以上。
鲁达终于盼到了攻城的时候了，他大声喊道：“弟兄们，大丈夫建立功勋就在此时。”说罢指挥军队就冲了上去。健锐营的18架巨大的云梯，就像18座移动的城堡慢慢的向城洪州城墙靠拢。云梯周围布满了扛着长梯、举着半截船的健锐营的西军。在这些士兵中还推着一辆巨大的攻城车，这个攻城车上面用3层生牛皮做顶子，防止敌人的弓箭，中间悬挂着一头削尖的巨大的原木，这个原木就是撞击城门用的攻城锤，车子下面有四个轮子。几十个人推重的这个攻城车直奔城门冲了过去。
岳飞的背嵬军就在这个攻城车的后面，岳飞送周彤的遗体来到了西北后，由于他的部队每个人都配有盾牌，正好适合攻城，因此他和他的部下就暂时被划入了健锐营。岳飞部下也都是西军，但是他们是属于环庆军，原本在西军中不被人看重。岳飞来到延安后，种师道那时候正在心灰意冷之际，也没有理会岳飞。
岳飞其实是非常自负的，他本以为自己的背嵬军已经被自己练成了天下的强兵，但是到了西北后才知道什么是真正的强兵。尤其是今天他看到了神机营火炮，还有众多的轰天雷和三弓床弩后，他也明白了天外有天的道理。
健锐营是附蚁攻城的主力，附蚁攻城是十分危险的战斗，但是他看到鲁达毫不犹豫的带着亲兵往前冲锋，自己也就不子犹豫了。他一手提着盾牌，一手提着沥泉枪带着背嵬军往前猛冲。
开始健锐营的士兵还跟在云梯的后面冲锋，但是云梯毕竟运行的慢，而城头敌军的被西军远程的炮失完全压制了，根本少有弓箭射下来。因此健锐营的士兵是越跑越快，逐渐的超越了云梯，向城墙迅速的冲了过去。
健锐营快到城墙的时候，西军的轰天雷、三弓床弩由于怕误伤都停止了发射。此时洪州城的守军开始往城下发射箭矢、投掷灰瓶、滚木了。只是洪州的士兵已经损失惨重，再加上此时西军云梯上的士兵也开始不断的向城头射箭，在地上冲锋的健锐营士兵的弓箭上同时开始射箭，洪州守城的士兵防守仿佛是例行公事一般，根本无法阻止西军长梯挂上城墙。
岳飞跟在攻城车的后边，他没有经过专业训练，爬长梯比起健锐营的将士差距甚远。因此他想跟着攻城车冲进洪州。
岳飞跟着攻城车往城门冲击，这里城门也是西夏军防守最严密的地方。洪州的城门楼子已经让梅花的发射的炮弹打着火了，塌了半边。李秉安差点让城门楼子掉下了来到石料砸伤。原本守在这里的士兵死了不少。李秉安把自己的卫队都调到了这里，他看见一辆攻城车直奔城门冲了过来，他疯狂的吼叫道：“用石头砸，毁了它！”
城墙上的李秉安的士兵开始对着攻城车砸石头，那攻城车虽然有三层生牛皮做顶棚，但是也只是防备放弓箭，对几十斤的石头还是没有防护力的。在攻城车快到城门洞的时候，终于城墙上的一块石头正好砸中了攻城车。
攻城车的顶棚立刻被砸坏了，推车的士兵也被砸翻两个，攻城车立刻听了下来。岳飞来不及多想立刻冲上去推车，周围的一些弓箭手，也开始向城头射箭。
岳飞周边的西军也是不畏箭矢去推车，攻城车再一次动了起来。李秉安见无法阻止攻城车，十分焦急。他突然看见城门楼的瓦砾中埋着一个滚木，心中大喜，这个滚木可是守城良器，于是吩咐道：“把这个扒出来，放下去！”
岳飞举着盾牌，用肩膀顶着攻城车往前冲，突然他感觉有什么东西向他的头顶砸了下来。周围的士兵都本能的四处逃命。岳飞却当机立断，他随手扔掉了盾牌，双手抡起沥泉枪猛地向数百斤的滚木拍了过去。