知退，知作而不知止，则反受其害。次论“性命之学”。虽是“性命双修”，但在功法
步骤上要“先命后性”：“始于有作人无见，及至无为众始知，但见无为为要妙，岂知
有作是根基”。性、命本不相离，但“有作（指命功）”是根基，“无为（指性功）”
由之发展而来。“药逢气类方成象，道在希夷合自然，一粒灵丹吞入腹，始知我命不由
天。”谓希夷大道，本出清静无为，而性命双修，可巧夺生死之权，故云我命在我不在
天。本篇多讲“炼精化气”阶段，但亦多处涉及“炼气化神”阶段功法。如“四象会时
玄体就，五方全处紫金明，脱胎入口身通圣，无限龙神尽失惊”。谓内丹之妙在“和合
四象，攒簇五行”，精、气、神凝为纯阳之体，达通神入圣境界，此诗即概括了“炼气
化神”全过程。
五言一首总括全部功理：“女子着青衣，郎君披素练，见之不可用，用之不可见，
恍惚里相逢，窈冥中有变，一霎光焰飞，真人自出现。”谓阴阳交感，先天真一之气于
“恍惚”、“窈冥”之中“无中生有”，霎时之间，内丹成就。
《西江月》十二首，也多是重复律诗八十一首之意。
书成之后，张伯端认为其中对“炼精化气”、“炼气化神”阶段的传统“命功”阐
述较详，而对“炼神还虚”（体现“本源真觉”）的“性功”发挥得不够。因此进而深
研佛禅之学，然后形成《歌颂诗曲杂言》三十二首，附之卷末，专门阐发“形神俱妙”
“与道合真”的“无为”境界。
《悟真篇》与《参同契》齐名，被道教推为内丹术之正宗。
北宋后，道教之主内丹者，莫不祖述《悟真篇》。张伯端四传弟子白玉蟾于南宋嘉
定（1208～1224）年间创金丹派南宗，也奉之为祖经。该书广泛流布后，注家蜂起。据
元工部尚书张士弘称：“前后注释可见三十余家。”直至明清，此风不衰，蔚然成为一
家之学。传世注本甚多。收入《正统道藏》或《道藏辑要》的有宋翁葆光的《悟真篇注
释》《悟真篇直指详说三乘秘要》，宋夏元鼎的《悟真篇讲义》以及翁葆光注、元戴起
宗疏的《悟真篇注疏》和元陈致虚的《悟真篇三注》、清朱元育的《悟真篇阐幽》等。