蒙古游骑将宿营地选择在干五里河边，显然经过精心考量。干五里河也同永康城边的味江河一样源出崇庆府西北龙门山中，只是发源地在不同山沟。这两条河相距不过十里，平行向东流向川西平原，在永渠乡汇入文井江。蒙军宿营地周围地势平坦，这里北距永康寨5里，西距龙门山约3里路，几顶帐篷围着一堆篝火，支在永康城通往南边横原镇官道旁边，而拴马处则在十余米外的干五里河岸边。此段河宽而水缓，两岸水草丰美，方便马匹吃草饮水，更主要是此位置易守，若永康城寨守军自北袭来，必先涉水走过宽达数十米的河面，蒙军若战不过，也可通过官道逃窜。
按照计划，三人潜过去后由余柱和黄大根杀掉哨兵，而欧阳轩则用工兵锹挑灭火堆，防止鞑兵借着火光放箭。火光熄灭后，李爽便带埋伏在百米开外的众人直杀过来。为防鞑兵逃跑，欧阳轩和余柱还绕行到宿营地前方数百米处，在通往横原镇的官道上，将攀岩绳做成了一条绊马索，还用工兵锹挖了数十个陷马坑，并由一名叫曹二狗的火长带了10人潜伏在此处。在刚才商议时，欧阳轩见李爽身受箭伤，建议其同另外两名受伤士兵留在原地等候，但李爽那里肯留下来，欧阳轩便将头灯交其使用。
当鞑子哨兵游走到跟前并背对三人时，余柱猛地从草丛中窜出将其扑倒在地。他从身后用一手勒住鞑子哨兵颈脖，一手捂住其口鼻，紧随其后的黄大根一刀扎向其腰间，不料刀尖却偏向一边，原来鞑兵着半身牛皮硬甲。急切之间黄大根遍寻其要害处而不得，一时间三人扭打在一起。此时的欧阳轩正奔向火堆，他的眼角余光瞅到一个高大黑影从栓马处冲了出来，边吹唿哨边举刀冲向黄大根，眼见便要劈在黄大根背部。就在这电光石火的一霎间，欧阳轩再顾不得扑灭火堆了，他转身猛地向这个蒙古暗哨掷出了工兵锹。要说这一掷简直是运气爆棚，锋利工兵锹正中了牛皮头盔下方的颈部，唿哨声曳然而止，蒙古暗哨即扑在地，眼见不活了。此刻黄大根已寻着肋部硬甲薄弱处扎了数刀，才让在地上拼命挣扎的蒙古哨兵咽了气。
欧阳轩返身拾起工兵锹直冲向火堆，余柱和黄大根紧随其后扑向帐篷，这时蒙军已被唿哨声惊起，有数人已手拿武器窜出帐篷。欧阳轩刚揪起一铲火时，有个鞑兵持刀向他侧面砍来，急促中他伸出工兵锹格档，炽烈的火炭烫得这名鞑兵哇哇乱叫慌忙后退。扬起的柴火余势未消，引燃了旁边的帐篷，散发出强烈的火光和毛料的焦臭味。此时余柱和黄大根见鞑兵势众，便转身返回刚才潜伏处去拿长矛，他俩除带短刀外，还各带了把长矛。见众鞑兵向自己围过来，欧阳轩激灵之下心中一动，挥动铁锹将火堆燃烧的树枝和火炭扔向鞑兵和帐篷。
乱飞的灰尘和浓烟让鞑兵攻势一顿，但只是延缓了些许时间，他们并不管燃烧的帐篷，仍径自朝围了上来。这时身后传来阵阵喊杀声，原来李爽等人刚才听到唿哨声情知有变，便不等火光熄灭就冲了过来。欧阳轩虽然灭掉了火堆，却无意间让帐篷熊熊燃烧，阴差阳错解决了宋兵夜不能视的问题，让李爽等人行动更加利索。
在鞑兵的围攻下，欧阳轩虽将手中的工兵锹挥得呼呼作响，但片刻之间便险象环生。关键时候余柱和黄大根持长矛冲了过来。鞑兵以腰刀对付长矛，虽然场面占据上风但急切之间却不能得手。原来鞑兵为防偷袭，虽能不解甲和衣而睡，但强弓却不能时刻绷紧，须在不使用时将弓弦解下保养，以防强弓因张力导致疲劳受损。这支游骑小队因所到之处宋兵皆闻风而逃，故纵生骄傲之气，其十夫长预估即便有夜袭也定会来自永康城方向，在他看来征粮队如同如丧家之犬，逃到山上后，哪里还敢来夜袭？当然为了防备宋兵夜袭，这支10人小队的鞑兵还是安排了一明一暗两个哨兵。但他未料到，征粮队真敢来夜袭，而且暗哨刚发出报警便被一击毙命。由于事发仓促且夜色暗晦，鞑兵根本来不及将强弓上弦。
呐喊声已越来越近。欧阳轩三人背靠背组成防御小阵且战且退，退到三人刚才潜伏处时，李爽已带人赶到。鞑兵十夫长见状，便呼出一声长哨，带着剩余的七名鞑兵转身便跑向栓马处，解开马匹绳索，飞快翻身上马，沿着官道朝横原镇方向逃去。
“快追”。李爽急急发出命令。因箭伤导致行动迟缓，他此刻吊在队伍后面。欧阳轩和顾不得喘息，便紧跟着余柱和黄大根冲上了官道。刚追出数十米，便听到前方传来高声喊杀声和马匹的嘶鸣声。众人赶到官道设伏处，发现鞑兵已逃远去，只有四匹马正躺在地上哀鸣。曹二狗见余柱等人到来，大声说道：“余大人，鞑兵骑术甚是高明。打头的鞑兵马匹被绊倒后，他不待落地便跃上了另一匹空马，陷马坑也陷落了个鞑兵，他落地后翻了个滚，又跃上旁边空马。见前方有险，后面鞑兵便驱马从官道旁绕了过去。我等无能，只用长矛扎中了两匹空马”。