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庞涓为了慎重，又下令百乘轻车举火小心前进！一个时辰之后，百乘轻车安然折回。轻车报告：他们一直走到道的东口后，看到还是沿途都是混乱无比的撤退迹象，而且东道道口毫无阻碍。我们前出道口三里后，也没有发现齐军。请大将军训示！
庞涓正要下令进军，突然看到身后的太子申，就马上转过身来征求道：“监军！你看我们好不容易的把齐军赶上了。我估计齐军就在马陵道东口前不远处扎营。我想大军趁着齐军不备，连夜通过马陵道，在东口扎营。明天一早追上齐军后，以之决战。你看若何？”
太子申一看庞涓在做了充分准备后，在下令进军前，还征求自己的同意，心里不由生出一种满足。庞涓这个虽然骄狂，但是行军布阵还是很谨慎。既然前面无埋伏，眼看明日就可追上齐军，与齐军一战之后，就有可能一劳永逸的消灭魏在东边的威胁。这可是难得的大功一件啊！我赶上了，就成全我自己吧。想到这，太子申也就同意了庞涓的要求。
庞涓一看，就连太子申也同意了自己进军的要求，于是就下令：革车与轻车军各留一个军，在西道口等着明天赶来的步军。其他各军，军进马陵道，出了东道口后扎营！
三个轻车军、两个革车军，共五万多人，近三千辆战车，就跟着庞涓辚辚的驶进了马陵道。一时间，道内在上万只火把的照耀下，将这条长达十里的大沟，照的亮如白昼。道内虽然险阻，可也平安无事。但庞涓还谨小慎微的将车行至到了东道口，方才将提起的心放了下来。他看到东道口后，就站在车上，指着两边险峻的峡谷，突然哈哈大笑的喊道：“孙膑，孙膑，尔空有其名也！”
正在庞涓直抒胸臆时，一个军吏不等他笑定，就匆匆赶到帅车前报告：“将军！前有一大树横于道口。”
庞涓一愣，心里一惊，马上想到轻车军在一个时辰前的报告，还是东道口无任何阻碍，难道是齐军在此设伏？想到此，他不顾一切的跳下车来，直奔大树而去。来到横在道口的大树前，由于视觉不好，看不清大树有多粗、多长，他就想伸手摸摸这树。哪知，他一摸，就摸到了树上有被剥皮后刻字的手感。自幼好奇的他为一探究竟，就下令举火。
在火光下，庞涓赫然看到：“庞涓死于此树”六个触目惊心的大字，刻在裸着的树干上。庞涓心里一愣一边大喊：“齐军有埋伏，全军撤退！”一边想拔出剑来，防备齐军的攻击。可，他的剑还只拔出一半，喊声就引来了齐军的万箭齐发。随着万箭齐发，接着就是战鼓乱响，万条嗓子高叫：“庞涓死了——”。
魏军顿时大乱，原本高举的火把，顿时被魏军熄灭，大沟里一片漆黑。庞涓知道自己在这么小心又小心的情况下，还是中了孙膑的骄兵奸计，就咽口唾沫，沉静的跳上帅车，令卫士举火！魏军一看到在箭雨中威立的沉着主帅，马上停止了骚乱，在军吏的指挥下，镇定了下来，并正在忙着排阵防箭。在庞涓的指挥下，魏军分东西两头突围。魏军的确骁勇，竟在箭雨枪林中摸黑杀了个来回，但皆因两头的出口堵死，而又回到了帅车前，围着帅车，在长达八里的道内据车死守。
庞涓一看两边的道口都已堵死，已经无生还之望，这箭雨倒是不怕，怕就怕齐军从山上往下山防火。想到这，他心里大惊，赶忙下令停军防火，以望保存实力到天明。可近三千乘战车在大沟里排成长龙般的一排，而整个峡谷又无一避火之处。庞涓再抬头看了看满山岭的火把，末途英雄的他，突生豪情，威立在帅旗下，对这山岭暴喝：
“孙膑——！数万名魏军无辜也。庞涓自死，遂成竖子之名。”