秦公听后，心里大喜，这是要收复河西祖地啊？这可是他期盼已久的事了，马上答应：“善。寡人思河西，以成疾也。数次要击之，均因力怯而罢。去岁齐破魏于马陵，寡人欲起军伐之，又因马生人拖累。卿今提起伐魏，正合寡人意。河西回，大业成，后世颂！”
公孙鞅刚要离席行礼，至谢秦公接受自己的建议，就被秦公举手拦住。秦公微微一笑，一脸欣喜的说道：“免礼！爱卿啊，寡人要谢你才对哦！”
公孙鞅看秦公如此，也就只好免礼，感激的说道：“主公！臣虽死也难报效万一。臣一心为秦，乃是尽臣之本分也。臣只盼河西早日回归于秦。”
秦公笑道：“爱卿！寡人知道，爱卿最大的不足，就是太过于讲礼！爱卿你这样，也害的寡人只好与你，为个礼而讲去讲来的，多有不便。算了，不说这了。爱卿，我们还是老规矩。你在前方攻魏，我在后方为你统筹当好挡箭牌和后勤。君臣合心，一举收复河西！”
君臣两人商议好后，秦公将出征日定在了仲夏初一。
仲夏初一这天。咸阳城万人空巷，齐聚东郊，观看大军首次从咸阳出征的威风。
东郊。拜将台上，旌旗猎猎。台下，军阵列列。公孙鞅从秦公手中接过大将军印后，手中令旗一挥！百面战鼓擂起了三十万大军的出征鼓。一阵阵英武的秦军，在军旗的招引下，离开了咸阳，开赴向河西。
秦公边看着一队队秦军走过拜将台，对着整齐的队阵和执械礼回礼；一边和公孙鞅唠叨着魏军的军情：“爱卿！公子卬领二十万大军布防河西。你等两位老朋友将会有一场恶战啊？特别是那个魏虎为副将，什么五公子魏壹为长史。这可是两个狠辣之人，上次我们偷袭安邑，就差点折在这两人手里。根据上次在驿道上的交手，这个魏壹可是有勇有谋，谋划周密而动的帅才啊！那个魏虎对他可是言听计从的。你可要小心哦！”