华盖车由敖豹在车辕前指挥这驭手并兼任公孙鞅的贴身护卫。车内坐着公孙鞅和绑着的公子卬,由两名公孙鞅的卫士看押着。华盖车后,是赢河指挥的三百卫士,驾驶着一百乘轻车,掩护着大军撤退。
魏军的骑军,一看见秦军过来,就四散而开,成三人一组攻击队形,向秦军几百辆战车围了上来。那时的骑军刚由赵国的胡服骑射引进而来,还没有什么战斗力,就只能在三十步内射射箭,还没有什么准头;在就是交战时,与战车或马相交而过时,用长兵器捅他一下,能不能杀伤敌人,完全靠运气,所以,在七国,就赵国和魏国得天独厚,有胡人杂居而配了。骑军过来后,也不打话的直接展开攻击。五百骑军的五百匹马,铺天盖地的涌了过来,还是很吓人的,在面对步军或者胆子小的,还是很起作用;但是他们现在面对的是敖豹的科头军。
科头军在三个艺高人胆大的将领指挥下,又凭借着战车比马背稳当,在两军相距三十步时,双方同时放箭。虽然马背的颠簸造成了准头不行,但是三百乘车上有六百人在射箭,而且骑军只能射一箭后,需要打马跑一圈后,再返回来射第二箭。而战车就不存在,可以连续放箭,在马跑出射程外时,可以连续射出三箭以上;所以,第一轮对射下来,秦军完胜,魏军的骑军虽然人没有都少损伤,但是马匹被射伤了不少。第二轮进攻时,就只有不到三百匹马了。秦军一看,这骑军就这么一回事,所以在第二轮攻击时,就冷静了不少,准头也提高了不少,竟只有上百匹马跑了出去。虽然战场上,还有几百魏军的骑手,摔倒在地下,但是,由于战车是高速前进的,也不可能退了回去,所以就只好放过他们。
骑军虽然攻击效率低下,但还是成功的将秦军阻拦了近半个时辰。前方的魏军已经排好战阵,最前面的革车军已经和从大营里赶来的秦军交起战来,前面的啥喊声与战鼓声,已经热闹的很。后面从魏军大营赶来的支援大军,已经距离秦军不到五百步,烟尘已经遮天蔽日。
当先锋的黎百草一看,就将认旗高悬,发出攻击命令,带着一百乘战车,不管不顾的就冲了过去。秦、魏两军的战车,就马上碰撞厮杀起来。战车作战,比的是驭手的驾驭技术和驭手一起站在前面的主攻击手的力气与技巧。黎百草、高井旁、庞树成,他们这三辆战车,就因为他们的本事,成了秦军的开路先锋。不断有魏军的战车,被他们用长戈钩翻,不断有魏军被他们斩杀。他们所过之处,就变成了一条血沟,两边都是翻到的战车,或者是死伤一地的魏军甲士。
俗话说的好:浑身是铁能打几颗钉。这三个虽然英勇,力气也过人,但魏军是千乘战车,秦军是三百乘战车,光对付这三个人的,就有不下于五十乘。而黎百草是打头的,第一个冲向魏军,所以迎接他的光是箭雨就下了三轮,等他冲进魏军的车阵,他车上的五个人,就剩下了他和驭手,在他挑翻了十几乘战车后,驭手也倒霉的身亡了。他自己也浑身是伤,可他连看一下伤口的时间都没有,只是任凭着战马拖着战车向前、向前!又在他前进了近百步后,他的两匹战马也被魏军砍死,倒在了地下,战车虽然没有翻,但是战车与战车的撞击,那巨大的惯性,一下就把他甩了出去。幸亏他武艺高强,在地下打了个滚就站了起来,但是手上的长戈也不知道甩到了哪里?他一看,又有三乘战车向他扑来。
黎百草马上拔出佩剑,迎着跑的最快的一辆战车,几大步就扑了上去!车、人刚一接近,黎百草挥剑就把左边一匹战马砍倒,但是战车在战马的倒地事,那战车的车把杆,噗地一声,捅到了他的右大腿上。他现在就是神仙在世,也无力回天,人向后一扬时,又被战车上的主战五十一戈砸在了头上。黎百草哼都没有哼一声的,战死在冲锋的路上。