两个带头大哥安禄山和史思明相继挂掉了，剩下的那几个小弟们都纷纷为自家的前程开始了打算，而另一方面，朝廷虽然获胜，但却是惨胜，七年之战耗尽了大唐的精力，面对这些安史叛将们，朝廷虽然想将其一网打尽，奈何没有那个实力，只能忍着恶心招纳这些叛将们，这是一场无奈的妥协，既然是妥协，那对方投降的条件便有的谈。
广德元年，李怀仙投降朝廷，并派遣兵马使李抱忠率领三千士兵镇守范阳，史朝义来到范阳，李抱忠关闭城门，不让史朝义进城。这时唐军即将追到，史朝义走投无路，便在树林中上吊自杀，李怀仙割取他的头颅，由骆奉先献给朝廷。安史之乱遂平。
广德元年闰正月十九日，唐代宗正式任命李怀仙为幽州大都督府长史，检校侍中，幽州、卢龙等军节度使，后升任检校兵部尚书，封爵武威郡王。
广德二年，仆固怀恩反叛朝廷之后，边域各处战争不止，当时朝廷正招抚四方之师，所以李怀仙与成德节度使李宝臣（张忠志）、魏博节度使田承嗣、昭义节度使薛嵩等人得以招回亡散兵卒，各自拥有数万精兵，修缮城邑，训练军队，自己设置文武官将，地方贡赋据为私有，朝廷无法控制。
大历三年六月二十日，李怀仙的部下兵马使朱希彩、经略副使朱泚、朱泚之弟朱滔打算杀害李怀仙，朱泚兄弟杀死门卫进屋，但朱希彩还没来，怎么办？众人想了想，决定等等看。
一直等到天快亮时，朱泚害怕起来，打算逃跑，朱滔说：“计划如果不能成功，只有一死。逃又能逃到哪里去？”不一会儿，朱希彩姗姗来到，于是伙同众人共同杀害了李怀仙及其全家。
杀害李怀仙后，朱希彩自称节度留后，成德节度使李宝臣是李怀仙的旧交，其痛惜李怀仙无辜被灭族，于是派遣将领征讨幽州节镇，但成德军却被朱希彩打败。
连成德军都被击败了，孱弱的朝廷更没办法，只好默认幽州节镇内的已成事实，唐帝任命河南道副元帅、黄门侍郎、同平章事王缙为幽州节度使，任命朱希彩为御史中丞，幽州节度副使，权知军州事。
朱希彩听说王缙来了，决定个这位文臣一个下马威，他挑选一些精锐士卒，让这些士卒们全身甲胄的随其一起迎接王缙。
飒飒秋风，幽州城下金戈铁马，王缙看着这群杀气腾腾的兵士们，看着他们那桀骜冷酷的目光，其知道自己是不可能制伏朱希彩了，呆了十天后，王缙就无可奈何地回去了。
经过了此番探试之后，朝廷也断了控制幽州的美梦，不久朝廷正式任命朱希彩为御史大夫，幽州节度留后。
十二月，又任命朱希彩为幽州大都督府长史、幽州卢龙军节度使。
大历五年年，朱希彩被朝廷册封为高密郡王。
幽州民风彪悍，而朱希彩更是暴横自恣，天高皇帝远，朱希彩对朝廷很无礼，老子就是这里的土皇帝，谁能奈我何?朱希彩忘了，当初李怀仙可也是这样想的。
河朔三镇的节度使们不好当啊，最大的危险不是来自于朝廷，而是身边这群虎视眈眈的小弟兄们，这些个人们可都是敢杀大哥的主儿啊！特别是这个最北面的幽州节镇，那绝对是个典型中的典型。
大历七年，幽州节镇孔目官李瑗因为私怨，伺机杀了朱希彩，大乱之中，士兵们群龙无首，这个时候幽州兵马使朱泚站了出来，“兄弟们，我来当大哥!”。
当时，朱泚驻扎在幽州城北，其弟朱滔统帅牙兵，朱滔便暗中派人到将士们当中大肆张扬道：“节度使非城北朱副使担当不可。”