齐河清三年（564年）十月。
齐帝高湛以兰陵王高长恭、大将军斛律光领兵三万救洛阳。
高长恭、斛律光以周军兵多，驻军黄河北岸，欲待周军兵锋稍顿，再渡河南援。
洛阳求援之书，日日报入晋阳。
而长城边镇突厥入寇之报，亦日夜不绝。
高湛甚急，与段韶商议，良久，乃定先救洛阳，再退突厥之策。
于是，命段韶急领一千精骑南下，总援洛之军事。
高湛则督中军二万在后，亦向洛阳。
二十七日。
段韶领高长恭、斛律光，率骑兵千余人，趁大雾，先渡黄河。
齐众军在后，徐徐继之。
段韶率轻骑三百，沿邙山而行，观周军形势，至太和谷，见周军大营，暴露行迹，诱周军。
周军中计，追段韶。
此时段韶已引后军至邙山上，齐骑军数千人分三阵，据缓坡，以逸待劳。
段韶为左阵，高长恭为中阵，斛律光为右阵。
周军步兵在前，骑兵在后，上山进击。
齐军骑马，且战且退，引得周军耗尽体力。
于是齐军前锋下马，借山势，冲周军步阵，齐军骑卒亦乘势掩杀，周军大败。
高长恭引五百骑杀穿周军兵阵，驰骋数里，至洛阳金墉城下。
高长恭去甲面，示城上以己面，洛阳军士知兰陵王来救，皆雀跃。
周军以为齐国大军已至，弃营帐辎重而走，洛阳解围。
周将宇文宪、达奚武、王雄引兵为众军殿后。
王雄恃勇武，引兵冲破斛律光军阵，追斛律光甚急。
王雄持槊刺斛律光，至半空，止槊不杀，言将生擒斛律光以报天子。
斛律光反身射之，箭中王雄额头。
王雄抱马而退，至营即死。
周军大骇，将士无战心。
至夜收兵，周将宇文宪以为北齐兵少，欲明日再战，达奚武谏言当趁夜先归，勿使众军陷于险地。
宇文宪从之，中路周军自此，尽皆罢兵而还。
三十日。
齐帝高湛至洛阳，宣劳众军，尽赏作战有功之士。
十一月。
初一日。
齐帝高湛以段韶为太宰，斛律光为太傅，高长恭为尚书令。
兰陵王感动辞谢，不受封赏，高湛不许。
士卒皆称之。
洛阳围解，军士以兰陵王勇壮非常，为之作歌《兰陵王入阵曲》，颂其勇武。
高湛亦得明主之名。
初九日。
高湛驻洛阳十日，以洛阳众军毕集，难为女乐，归邺都。
十二日。
长城外，杨忠闻南线众军皆退，亦引兵归国。
突厥诸部亦引兵北还。
齐国危机，始解。
然此时，齐国虽兵事稍息，而国中府库亦空。
二十日。
高湛报书陈国，赞成两国于淮河岸畔，设立榷场，开通商贸之事。
南货北上，将税其十分之一。
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周保定四年（564年）。
十二月。
宇文护归长安，以败绩无功，与诸将并请罪于周帝宇文邕。