谊同父子
努尔哈赤及其弟舒尔哈齐隶李成梁麾下的时候，每有征战，勇敢冲杀，捷足先登，屡屡荣立战功，颇受李成梁的赏识。从此努尔哈赤逐渐接近了李成梁，作了随从和侍卫。他俩形影相随，出入京师也不离左右，关系很密切，有的史料说他们“谊同父子”。
矢无虚发
万历十六年（公元1588年）四月，努尔哈赤亲自迎娶海西哈达万汗的孙女阿敏哲哲（哲哲即格格，姐姐之意）的时候，等待于洞城之地。恰在这时，有一个乘马的人，携带弓箭从旁边经过。努尔哈赤询问左右随从，得知此人就是栋鄂部赫赫有名的、以善于骑射著称的钮翁锦。努尔哈赤派人将钮翁锦邀至面前，称赞数语以后，便指百步之外的一棵柳树，请他献技。钮翁锦毫不椎辞，从容下马，举弓搭话，连发五矢。结果三中两失，所中的三矢落点上下不一。努尔哈赤见后，随即起身，搭箭在弦，拉长弓如满月，也连发五矢，结果矢矢皆中，五矢落点相去不远，从人见了，无不喝彩、敬服。
家世
祖先
始祖：爱新觉罗·布库里雍顺，母曰佛库伦。
六世祖：爱新觉罗·孟特穆，追尊肇祖原皇帝。
五世祖：爱新觉罗·充善。
四世祖：爱新觉罗·锡宝齐篇古。
曾祖父：爱新觉罗·福满，兴祖直皇帝。
祖父：爱新觉罗·觉昌安，追尊景祖翼皇帝。
塔克世之母，追尊翼皇后。
父母
父亲：爱新觉罗·塔克世，追尊显祖宣皇帝。
生母：喜塔喇氏，都督阿古之女。追尊宣皇后。
继母：哈达纳喇氏。完汉所养族人之女。
庶母：李佳氏，古鲁礼之女。
据文献记载，努尔哈赤共有16个妻妾。《清史稿》上记载努尔哈赤共有14位妻妾，未记载从殉的2位庶妃。
皇后（追封2位）
孝慈高皇后，叶赫那拉氏，名孟古哲哲。叶赫贝勒杨吉努之女。明万历三十一年癸卯九月二十七日薨，年二十九。崇德元年四月，皇太极追封其母为孝慈武皇后，谥曰孝慈昭宪纯德真顺承天育圣武皇后。顺治元年九月，升祔太庙。康熙元年四月，将太祖谥由“武”改为“高”，即为孝慈高皇后；雍正、乾隆累加谥，曰孝慈昭宪敬顺仁徽懿德庆显承天辅圣高皇后，祔葬福陵。子一，皇八子皇太极，即清太宗。
追赠旋夺孝烈武皇后/大妃，乌拉那拉氏，名阿巴亥。乌拉贝勒满泰之女。
册封之妃
寿康妃，博尔济吉特氏。蒙古科尔沁贝勒、后封炳图郡王孔果尔之女。无子女。
大妃：
元妃：佟佳·哈哈纳扎青。塔本巴晏之女。子二皇长子褚英；皇次子代善；女一皇长女，嫁董鄂氏（东果氏）何和礼，称东果格格，封固伦公主。努尔哈赤入赘，元配嫡福晋，为第一任大福晋，史称太祖元妃。
继妃：富察·衮代。莽塞杜诸之女。子二皇五子莽古尔泰；皇十子德格类；女一皇三女，名莽古济。初嫁努尔哈赤三祖索长阿孙威准，生子昂阿拉按昂阿拉；万历十三年复嫁努尔哈赤；继室大福晋，为第二任大福晋；天命五年二月，以窃藏金帛，迫令自尽（一说，被其子莽古尔泰所杀）；葬福陵之外；史称太祖继妃。
侧妃：
伊尔根觉罗氏。札亲巴晏之女。子一皇七子阿巴泰女一皇次女，名嫩哲。
叶赫那拉氏。杨吉砮之女；孝慈高皇后之妹。女一皇八女，名聪古伦，封和硕公主。明万历三十八年嫁努尔哈赤为侧福晋。
科尔沁博尔济吉特氏。蒙古科尔沁贝勒明安之女。太祖闻其贤，往聘之；明万历四十年壬子正月嫁努尔哈赤为侧福晋。
哈达那拉氏。哈达部贝勒（都督佥事）扈尔干之女，哈达万汗见前显祖次妃之孙女。明万历十六年戊子四月，扈尔干遣子岱善（即明实录之歹商）送之来嫁努尔哈赤为侧福晋。