喝一杯茶,学习效率30倍开启。
让自己镇定下来。
头脑一片清明,思维渐渐清晰。
心无旁骛。
此刻。
池远脑子里,只有学习。
继续思考:
“惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息,加上初始信息交给计算模块。
由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……
所以,是测得的数据出现误差太大,还是处理数据过程中算法存在缺陷?”
误差是不可避免的,此时有两种方式减小误差带来的影响。
一是更新到更先进的设备,得到更精确的数据。
二是合理利用相关算法,减小误差影响。
而卡尔曼滤波算法,便是这样的算法。
简单而言,这个算法可以利用目标的动态信息,设法去掉噪声(误差)的影响。
“我记得,老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多,我没看。”
这样想着,池远翻起了老爸池易的笔记。
其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。
要想彻底掌握一个算法,第一步便是看懂推导,然后自己推一遍,随后在才理解原理的基础上,形成自己的理解。
这才算是掌握。
看着那些排列整齐的数字,却又是那样陌生。
“协方差矩阵、矩阵微分、数学建模……参考书目《矩阵分析与应用》。”
池远沉默了。
微分、矩阵……
他想起毕达哥拉斯曾经说过,万物的起源是“数字”。
研究数字的学问就是数学。
这不一定全对,但对理工科而言,这是没错的。
高中以前的数学,仅仅算是入门。
当踏入微积分的大门,才会发现,微积分真的妙!
甚至可以说,没有微积分,那就没有经典力学的突飞猛进。
热力学理论不可能迅速发展,蒸汽机年代的到来就会延迟。
工业革命不知道要推迟多久。
打个比方。
微积分之前的数学,数学是一柄直尺,不能测量弯曲的东西,同时精度已经被固定,估算全靠眼睛。
有了微积分的出现,便赋予了尺子弯曲的能力,同时也将精度深化到了微观世界,探讨无穷小,无限接近准确值。
微分最重要的思想就是,将非直线,切割成无数段。
其中每段,将能将其看做是直线。
所谓的化曲为直。
而积分,就是将这些看成直线的小段,以一个好看的方式,拼回去!
计算得到简化。
其中划分段数越多,精度越高,结果越接近真实值。
至于矩阵,这又是一个学习起来令人头大的玩意。
它同样是一种重要的数学工具,将人类文明又推向一个新阶段。
作为工具,如果仅仅是计算矩阵,靠计算机便能解决。
但问题是,除了考试,没人给你列出矩阵。
实际问题中,你要从写矩阵开始。
所以,为什么这个问题,要用到矩阵,又该怎么得到正确的矩阵?
这才是最难的地方。
需要理解矩阵的意义。
就这么一只小小的火箭,让池远感觉到了自己的无知。
学习之路任重而道远。
知识宛如深海,数不清它有几滴。
虽然目前阶段,数竞几乎不涉及矩阵,但以后终归要学。
这矩阵说不定,就是他数学冲刺评分200的关键。
还能怎么样,开搞呗!
系统的存在,就是来督促他学习的。
喝了一口茶,池远拿出一叠稿纸,准备顺着池易写在笔记本上的思路,将这些知识硬吃下去。
之后再慢慢消化。
不过,在不知所以然的情况下,池远觉得自己就是在做计算题……
完全没有那种,茅塞顿开,恍然大悟,原来如此的感觉。
他叹了一口气:
“果然还是得学《线性代数》吗?”
“明天似乎还要上课,到时候早点去问问数竞辅导老师,该如何学习吧。”
……
春风中学。
“大家好啊,今天是2018年8月18日。我是方一凡,如你们所见,我很帅对吧?
从今天开始,我将开启一个新系列,带大家了解真实的高三生活!”