令羲、和两族掌天文,根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日,测定了四季,又以月亮一周期为一月,太阳一周期为一年,一年定为三百六十六天，又用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。
这是有记载的洪荒人族最早的历法,奠定了农历的基础，尧当政后生活依然非常俭朴,住茅草屋,喝野菜汤,穿用葛藤织就的粗布衣。时刻注意倾听百姓们的意见,实乃一代明君。
人族皆传：尧仁德如天，智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他戴的是黄色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱红色的车子驾着白马。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
尧到年老时，为找到继任的贤者,到处寻访，后由四岳十二牧推举部落联盟军事首长继承人，当时有个名叫放齐的与尧说：‘你的儿子丹朱是个开明的人，继承你的位子正合适。‘
尧严肃地说：“不行，丹朱品德不好，专爱跟人争吵。我不放心他，还是另选贤人。”
有一次，他又把四方部落首领找来商量，要大家推荐。到会的一致推荐舜。尧点点头说：‘哦！我也听到这个人挺好。你们能不能把他的事迹详细说说？‘
大家便把舜的情况说开了：舜的父亲是个糊涂透顶的人，人们叫他瞽叟（gusou，就是瞎老头的意思）。舜的生母早死了，后母很坏。后母生的弟弟名叫象，傲慢得没法说，瞽叟却很宠他。舜生活在这样一个家庭里，待他的父母、弟弟挺好。所有，大家认为舜是个德行好的人。
尧听了挺高兴，决定先把舜考察一下。他把自己两个女儿娥皇、女英嫁给舜，还替舜筑了粮仓，分给他很多牛羊。那后母和弟弟见了，又是羡慕，又是妒忌，和瞽叟一起用计，几次三悉想暗害有一回。瞽叟叫舜修补粮仓的顶。
当舜用梯子爬上仓顶的时候，瞽叟就在下面放起火来，想把舜烧死。舜在仓顶上一见起火，想找梯子，梯子已经不知去向。幸好舜随身带著两顶遮太阳用的笠帽。他双手拿著笠帽，像鸟张翅膀一样跳下来。笠帽随风飘荡，舜轻轻地落在地上，一点也没受伤。
瞽叟和象并不甘心，他们又叫舜去淘井。舜跳下井去后，瞽叟和象就在地面上把一块块土石丢下去，把井填没，想把舜活活埋在里面。没想到舜下井后，在井边掘了一个孔道，钻了出来，又安全地回家了。
象不知道舜早已脱险，得意洋洋地回到家里，跟瞽叟说：‘这一回哥哥准死了，这个妙计是我想出来的。现在我们可以把哥哥的财产分一分了。‘说完，他向舜住的屋子走去。哪知道，他一进屋子，舜正坐在床边弹琴呢。
象心里暗暗吃惊，很不好意思地说：‘哎，我多么想念你呀！‘舜也装作若无其事，说：‘你来得正好，我的事情多，正需要你帮助我来料理呢。‘以后，舜还是像过去一样和和气气对待他的父母和弟弟，瞽叟和象也不敢再暗害舜了。
尧试用舜去理顺五种伦理道德和参与百官的事。他都干得很好。尧认为他十分聪明，很有道德，便把他叫来说道：“三年来，你做事周密，说了的话就能做到。我已经年老体弱，你当断承我位。”
舜推让说自己的德行还不够，不愿接受帝位。帝尧说道：“又能耐的人不能只想着自己，应该为他人多做一点事，而且我也老了，不能在管理百姓了。你是我见过的人中间最有德行的，你不接受人皇之位还有谁可以接受呢。”
舜还是坚决不接受人皇之位，帝尧无法，只好让舜代理天子之政事，借以观察他做天子是否合天意。
舜于是通过观测北斗星，来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，接着举行临时仪式祭告上帝，用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时，用遥祭的仪式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祗
他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧。又颁发给他们。
二月，舜去东方巡视，到泰山时，用烧柴的仪式祭祀东岳，用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。接着，他就召见东方各诸侯，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙，统一音律和长度、容量、重量的标准，修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用死雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给诸侯。五月，到南方巡视；八月，到西方巡视；十一月，到北方巡视：都像起初到东方巡视时一样。回来后，告祭祖庙和父庙，用一头牛作祭品。
以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各诸侯国君按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据业绩明白地进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
舜开始把天下划分为十二个州，疏浚河川。规定根据正常的刑罚来执法，用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚。罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
这时三苗在江、淮流域及荆州一带多次作乱。这时舜巡视回来向尧帝报告，请求把驩兜流放到崇山，以便改变南蛮的风俗；把三苗迁徙到三危山，以便改变西戎的风俗。