“何事惊慌？”刘备一边和张飞跑向军营，一边问道。
“有一壮士携北海相求援文书至此，望大哥出兵救援。”
太史慈这么快就从辽东回来了吗？管亥这么早就进攻孔融了吗？
带着疑问，刘备见到了求援的壮士，果然是太史慈。
太史慈说道：“我复姓太史名慈，字子义，东莱之鄙人也。与孔北海亲非骨肉，比非乡党，特以名志相好，有分灾共患之义。今管亥暴乱，北海被围，孤穷无援，危在旦夕。使君仁义之名，遍布青州，青州亦使君治下。故北海区区，延颈恃仰，使慈冒白刃，突重围，从万死之中自托于君，惟君所以存之。”
“壮士高义，救援孔北海，乃备分内之事，义不容辞。待备整顿军马，即刻出发。”
张飞说道：“大哥，军马早就准备妥当，如今提前数日出兵，亦非难事。”
太史慈问道：“使君欲出征，幸得鄙人早来一步，否则北海危矣。”
关羽说道：“子义多虑了，我等此番出兵，正为州内贼匪。大哥欲扫清郡县，使百姓可安居乐业。”
“使君仁义。”
上一任青州刺史焦和，只知道高谈阔论，对青州境内的黄巾不管不顾，还抽调郡县的士卒准备前往河内和袁绍会盟。不想焦和刚刚过了黄河，青州境内的黄巾便大肆攻略县城。
青州士卒想让焦和回军扫平青州黄巾，焦和却没有同意，只是让人施展巫术，期望黄巾自灭。可黄巾不但没灭，还愈演愈烈，焦和自己也在不久后病亡了。各郡县的士兵也一哄而散，赶回故土各地为战。
有过这样不好的经历，太史慈对刘备这样雷厉风行的上官很有好感。也因为这样的对比，让刘备在之后整合青州的行动非常顺利。
行军途中刘备了解到孔融那里的情况，同时也了解了太史慈的一些状况。
在中平五年（188年）的时候，太史慈二十一岁，当时黄琬任青州刺史，州里和东莱郡里的长官有矛盾和纠纷，因为东汉判决案情常常以谁前送达奏章谁有利，所以东莱郡就让太史慈到雒阳送奏章。
太史慈到达雒阳后，州里送奏章的小吏也到了，还先他一脚来到这里。太史慈假装自己是雒阳的官吏，上前收走了州里的奏章，马上砍坏了奏章。
同时太史慈忽悠州里的小吏说：你要是不给我奏章，我也没机会弄坏奏章，这件事我们两个都会受到刑罚，不如我们两人一同逃亡他处。
小吏奇怪太史慈本身没有罪，反而有功劳，为什么要和他一起逃亡。太史慈继续忽悠说：我做事太激进了，损坏了州里的奏章，郡里不一定能保我。
小吏相信了太史慈的话，连夜和太史慈逃亡。不过太史慈出城不久便偷偷跑回雒阳，将郡里的奏章送了上去。等州里察觉这件事的时候，雒阳早就做出了有利于东莱郡的判决。
太史慈忽悠州吏说郡里保不住他，肯定是假的，但他同样有顾虑，毕竟他只是一个小吏，州里的长官要对付他还是很轻松的，所以太史慈前几年逃亡到了辽东。
当然太史慈在辽东也没待多久，黄琬升迁的消息传到辽东，太史慈就收拾行装回到了青州，回来后才发现不但黄琬的人走了，甚至连新任刺史也死了。
没了后顾之忧，太史慈就在老家安定了下来，直到孔融被围困在都昌县，受母亲的嘱托，来给孔融还情。