萧天枢说“祖天师在立教之初，就非常注重道与生的关系，他告诫人们要行道而或失道，他在《想尔注》中说“生，道之别体也”。又说“行道者生，失道者死”。要“勉信道真，弃邪知，守本朴”。认为修道的重要基础就是清静为本，《注》中说“道气归根，愈当清静”。指出“知宝根清静，复命之常法也”。认为修道者“入清静，合自然，可久也”；“不合清静，不可久也”。也就是说，只有入清静、合清静，以清静为恢复生命活力的持之以恒的法则，生命才能得长久。”
又说“所以，“道人当日重精神，清静为本”，方能达成长生久视之道。而养生之枢要则在于“结精自守”，令“五藏皆和同相生”。《想尔注》认为，“精者，道之别气也，入人身中为根本”。精是人生存的根本，只有宝精不失才能长生。《注》中说“古仙士实精以生，今人失精以死”。如何实精宝精呢？《注》中提出“夫欲宝精，百行当修，万善当著，调和五行，喜怒悉去”。”
这样就能“积善成功，积精成神，神成仙寿”。《想尔注》提出的“以清静为本“的修道之理和“以宝精积精以成仙寿”的养生之法，一方面成为了“生道合一”教义的思想先导，另一方面也为正确把握修道与养生的关系、即把握“道”与“术”的关系确立了指导原则。下面就以魏晋神仙之道和宋元金丹之道两个时期为代表分别加以论述。
吕洞宾笑道“魏晋神仙之道是道教发展中非常重要的一个历史时期，是道教思想体系趋于成熟的重要阶段。葛洪真人就是这个阶段的一位重要代表人物。对于“道”与“术”，他都有精辟的论述。“道者，涵乾括坤，其本无名。论其无，则影响犹为有焉；论其有，则万物尚为无焉”。（《道意篇》）“所为术者，内修形神，使延年愈疾；外攘邪恶，使祸害不干”。（《微旨篇》）在抱朴子看来，“术”只是延年愈疾，攘邪祛恶的修行方法；道则能涵括乾坤，影响万有，潜形于万物之中，可谓是天地万物微妙变化的根本。因而，学仙首在畅玄，要在务道。”
抱朴子关于金丹养生之道的阐述，概而言之，约有五端其一言神仙之可学，其二言金丹为至要，其三言方术可延命，其四言功德当先立，其五言返朴为根本。下文分论之。抱朴子认为，神仙是实有的，是可学的。他在《抱朴子内篇》中用了大量文字来论述神仙得道之实有，神仙得道之可学。他在答复人们质疑“求仙至难”时说“要道不烦，所为鲜耳！但患志之不立，信之不笃”（《释滞篇》）。也就是说求仙之道并不难，关键在立志和笃信。他相信作为万物之灵的人通过学习是可以实现长生久视的。他说；“夫陶冶造化，莫灵于人。
萧天枢说“故达其浅者，则能役用万物；得其深者，则能长生久视”（《对俗篇》）。又说“夫得道者，上能竦身于云霄，下能潜泳于川海”。得道成仙的“仙人或升天，或住地，要俱长生，去留各从其所好耳”。抱朴子对“神仙可学而致”的论证是有充足理据的，也是令人信服的。”
吕洞宾笑道“金丹为至要，世有服金者寿如金，服玉者寿如玉之说。葛洪在考察当时流行的各种养生延命之术后，认为金丹大药对于“长生久视”最为至要，是“仙道之极”。他说“余考览养性之书，鸠集久视之方，曾所披涉篇卷以千计矣，莫不皆以还丹金液为大要者焉。然则此二事，盖仙道之极也，服此而不仙则古来无仙矣。”