高天很听话，
他把差评截图发过来，评论很长，还带了五张照片和一段视频以证明自己的观点。
叶棠快速看完评论，诧异、愕然，甚至还有点想笑。
这位顾客大概在十五天前就收到了扫地机器人，从收货那天开始，天天使用，体验非常好，他家里养了几只宠物，有猫有狗。家里的猫毛狗毛很难打扫，有时吃个饭，满嘴都是毛，机器人买回来之后，他再也没有这个烦恼了。
意外发生在今天白天，他上班前用手机设定好机器人自动打扫，前几天他也是这么做的。
然而等他晚上回到家，一打开门，就闻到一股恶臭，再开灯，他顿时傻了眼。
原来在他离开家之后，一只宠物，或者更多只宠物，在地上拉了粑粑，扫地机器人运行到有粑粑的地方，直接碾压过去，机器的地盘和下方的刷子沾到粑粑，再继续带到屋子其他地方。于是150多平米的房子打扫完，地板上每一个角落都是粑粑……
面对如此可怕的场面，他连打扫卫生都不知道从哪里开始，
都是这个该死的扫地机器人害的！
出事了，总得有个背锅的，他把锅推到同样被粑粑玷污的机器人身上。
叶棠能从评论中每一个字，每一个标点符号，感受到顾客写评论时，内心的愤怒。此时此刻，这个人是不是正在苦哈哈的擦屎呢？
“嘀”的一声，是高天的微信，
“这个人简直莫名其妙，扫地机器人不是人，没有嗅觉，不可能知道前方有粪便。他自己粗心大意，要么没遛狗，要么没给猫铲屎，把责任推到我们身上！”
叶棠静静看完高天的信息，手指按动键盘，“不，这个差评是我们应得的，我设计程序时，忽略了这一点，粪便也应该是机器人必须避开的障碍物。”
高天：“如果把粪便也归为障碍物，那这台机器人哪儿也去不了了，稍微有起伏的地方，它都会识别为高坡！”
叶棠没有立马回复他，她在思考，正如高天所说，机器人的视觉识别通常是根据前方障碍物的大小比例进行判断的，她在程序中设定好固定的阈值，高度、长度、厚度都会影响机器人的路径。
一坨粑粑，宠物拉得随机，体积有大有小，重量有多有少，无法估算。小了，类似惨剧依然会发生；大了，或许机器人连房子门槛都跨不过去。
怎么解决这个问题呢？
这条差评下有不少网友的留言，
“谢谢，你的评论让我拔草了。”
“这就是我一直没买扫地机器人的原因，我关注了好几个牌子，没有一个能避免‘踩屎’。估计现有技术还达不到这个层次，再等几年吧。”
“不止屎的问题，如果地板上有油、饭粒，甚至是水，机器人都会越扫越脏，要是能绕过这些，才是真正的智能！”
……
网友的批评反而让叶棠有所启发，
她在课桌前坐下来，打开笔记本电脑，她决定实现大家的期望。