“好的，陛下。微臣这就回去好好研究螺旋膛线。”
“朕还没说完呢，除了膛线应该改进之外。朕希望你们能改进一下装弹方式，把以往从枪口装弹的方式，改为从活动的枪尾装弹。这样可以简化自行火铳的装弹手续。这一点你们不必着急，慢慢研究吧。另外还有一个比较紧迫的问题，这把火枪是作为远程武器应用。但是战场瞬息万变，为了让士卒近身作战的时候免受伤害，朕建议在枪管前端的侧身加一把刀，就叫刺刀吧。”朱由校说到这里，还特地拿了身边锦衣卫的绣春刀做演示。“然后使用火枪的士卒可以迅速与敌人近身厮杀。”
“陛下真是见识深远，微臣今天就开始研究怎么加刺刀。”
“你们要快，七天以后，朕就要看到改良后的成品。在本月月末，你们要开辟一条生产线出来。这把枪不要叫自行火铳了，就以爱卿的姓氏为名，叫毕式步枪吧。朕会给你们这些参与研究的学者，发一笔总额三万两白银的奖金，由徐光启院长和你这个带头人讨论怎么分配吧。”
“谢陛下洪恩。”毕懋康对着皇上长跪不起。他的激动不是因为奖金，而是因为他的名字将随着这款火器青史留名。
“好了，毕院士起来吧。你陪朕和徐院长去看看工厂吧。”
数理院的工厂不仅仅是要生产火器，还要生产火药。院士王徵精通机械，他虽然只是举人，但是在机械方面，数理院的学者没有一个人比得上他。王徵帮忙改进了配置火药的工艺，他发明了转桶捣碾法、碾磨法和捣磨法：
转桶捣碾法，其法是在一个装有转轴的大桶内装进药料和几个小铜球，然后转动大桶，桶内铜球随之转动，搅拌药料，制成火药，每个时辰可以制造二百七十斤火药成品。然后将其摊放在湿布上，挤压成火药饼，再切成药粒，供枪炮使用。
碾磨法，其法是先选择细密石料制成石磨，安装在工厂内。制造火药时，先将药料集中在碾石之下，然后转动石磨，将药料碾磨与拌和。最初用驴拉石磨，后来用水力转动石磨，产量和质量也随着动力的增大而提高。
捣磨法，是由捣磨机完成的。这种机器是组装而成的，每台机器有六个撵臼，配六根杵，由一个曲柄连动右边的凸形飞轮，用一个圆筒形轴，与飞轮做垂直连接，轴与木杵接触。使用时利用风力转动飞轮，带动轴筒一起转动，轴筒拉动木杵，捣磨臼中药料，制成混合火药。
王徵研究的这三种制药方法，在同等人力的使用下极大地提高了产量。火药制成后还要进行多道加工，才能得到有效保护和保证运输中的安全。首先要用王徵研发的水压式机器将火药压成坚固而均匀的药块，使之具有一定的密实性和几何形状。其次要用机械式造粒缸，将火药块制成大小均匀的火药粒分别筛选出适用于不同火器的火药粒。然后再将筛过的火药粒放在烘干室里烘干，使火药保持良好待用的干燥状态。
各种款式的火枪需要的火药配比都是不同的，这一部分就由擅长化学药品的徐光启来负责。北直隶地区永平府也就是后世的唐山，地下煤层深厚，品质优良。朱由校已经下命令让数理院的人员去找煤矿，找到了就开凿矿井，采煤补贴工业。
朱由校看着眼前的热火朝天开工的工厂，他开始思考更深层次的东西。
为什么代表现代科学的工业革命首先出现在欧洲，而不是在同样文明昌盛的中国？
后世的学者有很多人做出了回答，比如说传统中国只有工艺而没有科学、中国人依赖经验而不重视实验、中国劳动人口过多因而不需要机器、科举制度禁锢了知识分子的思想、儒家传统轻视科技、中国缺乏发明专利及科技知识被官方垄断等理由。
也许这些说法都有一定的道理，朱由校根据对这个时代所见所闻，他认为最大的问题还是在于没有需求。
传统中国只有工艺而没有科学，这个说法未免太荒谬了，工艺和科学之间的因果关系错综复杂，两者不应该分割开来。
欧洲长期处于战国时代，互相打来打去。远洋航行、远距离贸易、欧洲国与国之间的竞争和火器战争所需要面对的各种挑战和现实问题，迫使欧洲人必须进行精密准确的观测、量度和实验，这很可能是西方科学革命的真正起源。