努尔哈赤把大军布置在抚顺是有道理的，因为熊廷弼只能从沈阳出击，他的攻击方向只可能有两条：一是抚顺；二是铁岭。
如果攻打抚顺，那么明军的战线就向前推进，铁岭会因为抚顺的收复成为一片飞地，到时候，熊廷弼派军北上收复铁岭以及更北的开原，就易如反掌了。
熊廷弼的确是这么想的，他也猜到后金军一定集中在抚顺等待他的到来。然而，毫无疑问的优势兵力给了熊总督很大的自信。
然而，到了明军的阵型被皇太极撕开一个缺口时，熊廷弼急忙命令骑兵上去作战，给重整阵型争取时间。两股旋风撕扯在一起，这时候不能再放火器了。
阎应元骑着马上去拼杀，他完全沉浸在刀剑撞击声组成的音乐中，他来不及思考、估计或者测量自己和别人的力量。阎应元在交战时脑袋发热，一切东西在他眼前起伏和闪动，人头飞滚。他像个醉汉，在刀光的闪耀中，遇人便杀而听不见被杀的人的悲鸣。
很快，阎应元发现己方骑兵逐渐不敌，好在，明军的重整了车营阵型。熊廷弼一声令下，挥舞旗帜，让骑兵撤回去车营敞开的一个口子。八旗铁骑紧追不舍，死咬着不放。这时候，赵率教带着长矛兵阻击八旗铁骑，不少铁骑被长度超过一丈的长矛所杀。
现在，又是火铳手的三段式射击开火，新研究出来的这种长火铳威力巨大，能洞穿盔甲，然而后金的士卒普遍穿两层盔甲，所以杀伤力依旧是有限。但八旗铁骑也无法再次突破车营。
这场大战持续了四个时辰，不分胜负。最终两军皆是后撤。明军安营扎寨休息，后金则是撤到抚顺城。
对于熊廷弼来说，这场大仗真是打的窝火，七万人打三万人还打了个势均力敌。努尔哈赤急忙派人去传信让其他城池的后金军前来助阵，让在朝鲜的阿敏率领的四万人回援。
其他城池的后金军有将近一万人，他们得到消息迅速来到抚顺。后金的探子去朝鲜送信的时候，在义州被孙传庭给拦住了。
朝鲜的情况是，阿敏率领大军占领黄州城，再前进到平山驻营。朝鲜王李倧携王妃、子女逃到江华岛。李倧派出使臣到金兵营要求谈判，坚持先退兵后议和。阿敏派部下去江华岛，当面驳斥李倧，以兵威恫吓。
李倧被迫在武力威胁面前接受对方的议和条件，先送去一份厚礼，以表示诚意：木棉布一万五千匹、白苧布二百五十匹、虎皮六十张、鹿皮四十张、倭刀八柄、鞍具一百。
十二月十三日，阿敏遣使巴克什库尔缠为代表，乘船到江华岛，与朝鲜国王李倧及其大臣正式举行会盟仪式。这仪式按照满洲习俗进行：杀白马、黑牛，将酒、肉、牛马骨、血各装在器皿里。双方代表焚香，宣读誓词，誓必，将誓词烧掉，器皿里的祭品埋入土里。
在此，天命汗交给阿敏征伐朝鲜的战略任务已经完成。