接任青州牧后，刘备接连收到的都是好消息。首先是田畴来投。
刘备在二月十一日擒臧洪后，就立即派使者北上，前往幽州右北平无终县，找到田畴，送去书信，请求其履行当年约定。田畴自从两年前即初平元年（公元一九零年）六月与小小的曲军侯刘备被动立约后，也一直关注刘备动静。刘备跟着在公孙瓒在幽州熬了一年多，职位没有什么变化，名声却传扬开来，右北平轻侠豪杰皆言刘玄德仁义，除了渔阳人田豫、张嗣投奔外，还有渔阳大侠刘猛、轻侠苏泰、张镇，涿郡大侠朱樟等相投。初平二年（公元一九一年）六月，刘备随公孙瓒南下冀州，临出发前，刘备又派人给田畴送了一封信，期以一年之约。刘备后面的消息很难打听到。但公孙瓒的消息却陆续传来，先是连败冀州牧韩馥，然后大破黄巾于东光，然后攻击袁绍，再然后是被袁绍所败，退回渤海郡。这中间，幽州牧刘虞曾派人来请田畴相见，希望他能为自己奉章至长安，田畴犹豫后最终坚守住与刘备的口头约定，未应刘虞辟用。时人闻约之内容后，皆以为田畴迂腐。田畴亦不辩解。
又过了将近一年，田畴突然得到刘备来使，心中惊疑，仔细询问来龙去脉，方知刘备在初平二年底渡河南下、轻取漯阴、抱伤击贼、大破黄巾、生擒臧洪等一系列事件。使者口舌便给，讲得口沫四溅，田畴听得惊叹不已，道：“不意昔日小小军侯乃能办此大事！”又看了一遍刘备亲手书写的信笺，虽没有明言要田畴履约，但字里行间充满对田畴前来相助的热切期望。田畴道：“刘君如此待吾，吾实不忍拒之。”遂治装随使者南下。
刘备得到田畴前来的消息时，正在用餐，大喜之下，立即停箸不食，迅速沐浴更衣，亲自前往田畴歇息的驿馆去见他。
刘备一眼看见驿馆门外迎接他的田畴，大笑道：“田君，一别两年，风采依旧！”翻身下马，小跑过去，一把抓住田畴的手，紧紧不放。
田畴到临菑后方知刘备已被朝廷任命为青州牧，欲行礼。刘备拉住他手不让他拜，笑道：“田君肯来助备，是备之幸也，何拜为？”牵着他手，并肩入屋内，让田畴上座，自己作为次席相陪。
刚才田畴没能拜下去，这个却坚决不能再同意了，坚持不肯入座。刘备只得坐了上座，田畴坐次席。寒暄已毕，刘备前倾问道：“田君，备侥幸破贼，又蒙天恩，得牧此州，心中常怀忐忑，田君有何教备？”
田畴见刘备的态度和热情一如往昔，成为青州牧后对自己的尊敬比作为曲军侯时只多不少，心中也不由感动，遂谢道：“刘公垂询，畴敢不尽心！惜畴年少识浅，恐难孚刘公之期许。畴试言之，刘公试听之。”
刘备拱手道：“请！”
田畴道：“董贼作乱，朝廷动荡，四海鼎沸，诸侯四起，跨州连郡者不可胜数，各逞勇力，唯利是视。刘公身为宗室，不得自同于众，宜尽心朝廷，展效臣节，申忠义于天下。以大义为旗，讨伐不臣，将有居高临下之势、以顺讨逆之威，所击无不破，所讨无不平。”
刘备颔首道：“田君所言极是。备早有此意，必决然行之。”
田畴又道：“虽有大义，但天下尽有冥顽不灵之辈，以言语难以动之，必临之以力。青州孤悬中原之外，地多丘陵，独力难支。当速取兖徐膏腴之地，以资军用。至于具体方略，畴才疏学浅，不便献丑。”