CE73年，为了和ZAFT的MS进行抗衡大西洋联盟在智将哈尔巴顿的大力推动下与奥布联合首长过合作开发出了后来被统称为高达的G计划。但是因为一系列偶然而让人不为人知的是，曙光社在发展G系列之前曾经在赫拉奥波利斯秘密的独自进行了一批MS的开发。这个后来因为赫拉奥波利斯被毁而被销毁了一切资料的研究项目，即使在最机密的中心档案室内也仅有‘PPlan’这一个简短的名字。
我们来看看这个被历史掩盖的P计划的全貌。
所谓P计划，是以‘近距离高速白刃战’，‘中距离机动牵制作战’，和‘远距离火力压制支援’为核心开发的三为一体的战斗MS。那么现在就来揭开这三体MS的神秘面纱…
Prototype-75Hi-Tank
固定武装：2X热能军刀（腰部）；2X反飞弹CIWS（头部）
可追加式固定武装：2X180毫米线型加农炮（武装于背包，从肩膀上侧伸展）；2X8连装重型飞弹发射器（肩膀外侧）；2X3连装小型飞弹发射器（手臂外侧）；2X6连装飞弹发射器（小腿外侧）
手持武装：2X三管加农炮：2X手提式重机枪
技术及历史简介：
P（Prototype，原始，原型之意。）计划中的P75高坦克是由阿姆罗.李之父迪姆.李负责开发的三台原型MS，编号Prototype75的高坦克主要是以在宇宙和地面的远距离重火力支援作战为目的开发的MS。主要武器为背包上搭载的可以在肩膀上连接以获得更优秀稳定性的180毫米线型重加农炮以及套在手上的三管加农炮，高坦克能够在一般机体无法到达的超远距离对敌人进行饱和式轰炸让高坦克成为一种犀利的对舰、对要塞火力炮台。同时，高坦克的所有重火力武装（包括背包上的180毫米加农。）都可以在弹药用光后从机身脱离下来，让高坦克变成一台宇宙战用近身格斗机体。而为了应付地面作战，迪姆.李还特别来发了可以变形成坦克形态的下半shen，让重量级的高坦克在有重力的环境下用履带前进。但是高坦克因为开发时间过早的缘故，所有武器都是爆炸式炮弹几乎无法使用任何光线武器所以在竞争中败给了能组合出光束炮的暴风高达。
被扔在仓库内积攒灰尘的高坦克很幸运的在赫拉奥波利斯崩溃后幸存下来，并且被雇佣兵团蟒蛇之尾内‘胡闹三人组’的阿查捡到而成为起专用座机。因为他喜欢近身战的关系高坦克的大部分远距离武装都被扔到了仓库内，而高坦克的外接口则都覆盖了带喷射器和姿态调节喷嘴的装甲板来加强高坦克的运动性以及防御力。
登场作品：机动战士高达SEED之我是拉妖女
著名机师：林古斯顿.爱尔菲（俗称阿查ARCHER）
机师简介：（我朋友邪儿提供的人物）
“命运本来就不容改变，就算你改变了，那也是向另一个命运前进而已。”
灭杀的狙击手－林古斯顿.爱尔菲
昵称：阿查（ARCHER）
年龄：CE71年24岁
珍惜之人事物：
同伴，“为了信任我的同伴，就算是最强的敌人也休想越过我。”
纯黑弓箭，“STEELISMYBODYANDFIREISMYBLOOD。（？）”
讨厌之人事物：
麻烦，“啊～别在意那些事嘛。（茶）”
大和垃圾，“那个污辱人的家伙最不可饶恕了！”
经历：
孤儿，据说是某个英雄王的后代。因为雇佣兵团的收入客观而加入蛇尾。擅长射击，但却时常拿着双刀打近身战。真实身份是个谜团。白发，时常穿着黑色的紧身衣，当披上红色外套时代表他开始认真了。
个性：
讨厌麻烦，平常悠闲到极点的人，有时却会注意到细节，给适当又简洁的建议。拥有念动力。
名言：
“别叫我林古斯顿，叫我阿查。”
“你不觉得这个星空很美吗？”
“啊咧啊咧…麻烦了…”
Prototype-77Hi-Cannon
编号：P-77
名称：高加农
机体类型：原型式中距离火力支援机体
制造商：曙光社
操纵者：蟒蛇之尾雇佣兵团
驾驶环境：单人驾驶，位于躯干标准驾驶舱内
头高：17.85米
重量：80.4吨，
构筑：日光钛+标准骨架
动力源：电池能源包
装备特点：雷达，范围不详；
固定武装：2X光束军刀（腰部）；2X240毫米加农炮（肩部）；2XCIWS（头部）；2X三管格林机枪（手背）
手持武装：光束步枪
技术及历史简介：
GAT-P77高加农是以类似高坦克的中距离火力支援爲目的开法的原型机，因爲并没有搭载如高坦克那麽多重量级武器所以相对装甲是三机中最厚实的一台。而运动性方面比想象的要高，可以适应近距离的射击和不太激烈的格斗战，（这也是配备了光束军刀的原因）而高加农也因此意外的称爲三台试验机中能力最平衡的机体。
高加农在生産出原型机後，就因爲性能和新的G系列差距而被放置在仓库中，最後也被蟒蛇之尾‘胡闹三人组’的玛玖莉.顿获得。
登场作品：机动战士高达SEED之我是拉妖女
著名机师：玛玖莉.顿
机师简介：
“在没有力量的情况下，所有想要守护的东西都是空谈吧？”
撕裂的爪牙－玛玖莉.顿（我朋友邪儿提供的人物）
年龄：CE71年27岁
珍惜之人事物：
蛇尾里的成员，“哎呀呀～要大姐姐给你一点激励吗？呵呵呵呵～！（大笑）”