当天晚上大家在靖海级炮艇上用膳之后，杨昭一一留下右大都督蒋世铉、水军第1镇总兵杨?新、第6镇总兵刘维明、第7镇总兵冯有庆、第13镇总兵刘文秀一一面授机宜之后，大家相互抱拳问好之后，坐着小船离开。
蒋世铉与刘文秀、冯有庆离开武穆号炮艇，经过一天一夜航行回到九江城后，立即派出一部兵马前往附近的庐山山区砍伐树木，召集工匠赶制运输兵员的船只。
而杨昭则率领水陆两路大军则沿江而下，到了这年5月下旬，杨昭赶到九江城后休整了两日之后，与此同时，驻防九江的冯有庆第7镇也离开九江，直扑向蛮清江南提督张大酋所驻防的梅沙洲。
这梅沙洲到九江距离不过五十余里，冯有庆足足走了两天才在第二天早上露气还没有散尽之前赶到离清军大营不到10里开外的几个村落安营扎寨，修筑防御工事。
看到前面人仰马嘶的，对方也不进攻，张大酋欺负忠勇军还没有安营扎寨完毕，决定派副将张国勋率领三千人马前来试试忠勇军的实力，看到自己逼近的时候，对方也不慌张，派出一司兵马杀出。
看到忠勇军兵马这样少，张国勋颇为兴奋，连连挥舞着手中大刀指挥众人杀过去，但忠勇军纹丝不动，大家一字排开，整齐的排成四个小方阵静候绿营兵马。
张国勋感到一丝不对，绿营兵马已经冲到百步开外大家正用火铳、弓箭射击了，忠勇军只是前面竖起一块块约半人高的藤牌，大家站在藤牌后面纹风不动。
张国勋连连摸了摸着头上的汗珠，惊讶的看着对方这奇怪的阵型，一些老兵虽然还挥舞着手中的兵器高声呐喊着，任凭那些新兵蛋子不知死活的往前冲锋送死。
冯德看见绿营兵马逼近，听见弓箭射在藤牌上砰砰的声音响过不停，听见鞑子的鸟铳杂乱的响着，看了看身边一些忠勇军将士脸色卡白，连连摇头对身边的知事说道：“强弩之末，势不能穿鲁缟也”,绿营步兵以为个个是神射手，在百步开外就射击，就打鸟铳，我们前面有藤牌挡住，不用害怕，即使被射中了也没有多大影响啊。”
身边这个年轻的将士满脸都是汗水，摇头道：“大队长，鞑子已经很近了，最前面的不过80步了，打还是不打？”
冯德脸上露出一丝诡异的表情，按照条例最佳的射击距离为50步，那样近的距离是一打一个准。
对如此近的距离冯德没有把握，冯德准备提前动手，看到绿营兵马冲到70步的时候举起右手示意大家瞄准准备，然后双手重重的往下一按，前面一字排开的20多个火枪手纷纷将手中的燧发枪靠在藤牌上不断开火射击。
由于瞄准时间过长，再加上排枪齐射，冲在最前面的3,4个绿营兵丁摇摇晃晃的倒在地上，其他的兵丁见状甚为慌张，有的停下脚步看看究竟，有的看到同伴被击倒在地，发疯似得扑过来。
但还没有冲几步，前面枪声响起，一排排子如雨点般射过来，杀死杀伤人数甚多。
看到攻击受阻，张国勋大怒，坐在战马上不时怒骂着，忠勇军出动的不过一个步兵司，人数不到自己的一半，自己怎么可能退却呢？
张国勋一面督率众人从正面杀过去，一面叫来一个把总令其率部包抄。
但刚刚冲到不到二十步的距离，突然一枚枚的震天雷如雨点般扔入己方人群之中，一团团火球升起，爆炸声此起彼伏，冲在前面的绿营兵将惊慌失措，有的更是发生溃逃。
而趁着绿营兵将出现的混乱局面，忠勇军迅速的调整阵型，一块块硕大的藤牌扔在地上，从阵中冲出一队队人马在后面火枪手、掷弹手掩护下掩杀过来。
他们常常十来人组成一个小队，远远的举着长约长许的狼筅捅了过来，然后趁着出现的慌乱一拥而上，对着惊慌失措的绿营兵将轮番砍杀。
对方掷弹手仿佛长了眼睛似得，绿营兵将稍稍一集中震天雷就铺天盖地的扔了过来，火枪手躲在后面一排排打开。
看到对方火器如此厉害，张国勋最初还能组织上百人马反击，但几个回合就被打散了，现在几乎是兵找不到将，将找不到兵，全线一片混乱，有的更是向后逃窜。
自己南征北战今天竟然吃了这样大的亏，张国勋仿佛赌徒一样将手中兵丁派上去，但无济于事，交战不到半个时辰之后全线溃退，冯德等人率军反击，直杀到对方阵前两里开外才徐徐收兵回营。
战在高处张大酋看到了这一幕，想不到忠勇军火器竟然如此犀利，还有那阵型，有点像戚继光的鸳鸯阵，不过又有点不像。
在进攻的时候常常是两支兵马交替冲锋，一支兵马在后方掩护。
肉搏的阵型有点像戚继光的鸳鸯阵，又有点像演化过来的三才阵，而掩护的队形则完全一字排开，排成三列后采用三轮射。
大家都说忠勇军脱胎于戚继光的鸳鸯阵，看来随着时间推移忠勇军也有很大的继承与发展。