刘备大宴三日，刘备将粮食、旗帜、铠甲收扎整齐，兵士包裹也收拾妥当，杨怀、高沛见此大喜，三日后，杨怀等人回到白水，差人报于刘璋刘备准备撤军。
刘璋先被使者告知刘备大怒，要回荆州，心中忧虑，张任等劝刘璋先下手为强，封住各处关隘，派兵吞并刘备。
刘璋犹豫不决，杨怀密信又到，刘璋拿捏不住，令等等看。张任等心中着急但无可奈何。只能操练兵马，以防有变。
刘备与庞统商议道:“今文长已去，我等当有所动作配合。”
庞统道 :“主公放心，我已有计，十日后我等召杨怀、高沛杀之并其军，若魏延得手，前后夹击，若有所失，也可接应。”刘备大喜，从其言。
魏延引兵昼伏夜出，派亲信扮成百姓先行一步，打探地势，挑选白天藏身地。不敢生火做饭，只吃带的干粮，周围两里，遇到的樵夫和过路百姓等人，全部留在军中。兵马行过后，一支百人队专门清理痕迹。
晚上加速行军，人衔草，马摘铃。偷过白水后，绕过涪城，直抵绵竹，凿山为道，开林为路，潜过雒城，到达成都。
魏延藏身离成都仅剩数个时辰路程的密林中，派人联络张松。
张松见到魏延所派送信之人，看罢信件。对信使道：“该如何做我已尽知！”约定好时间，信使自去回报魏延。
约定当晚，魏延对副将冯习道：“成败在此一举，我带人先摸到城下在护城河藏身你去骗开城门，待城门开后，我趁机将守关兵卒擒获，一举攻破成都。”冯习点头答应。
魏延先行一步。冯习等到黎明时分，天将亮未亮时，来到成都下叫门。守关门尉问：“何处军情？”
城下答道：“白水关的，杨都督派我们往成都通报，刘备有异动，恐怕有主公不知，令我等来报。”
门尉道：“张任将军有令，晚上不得打开城门，请天明入城。”
城下怒道：“军情紧急，我马不停蹄赶来，你却敢耽搁，你不要项上人头了吗？何况这天色不用半个时辰就要被亮了。”
门尉不敢做主，只好派人通知当值将军邓贤。正在此时，一人拦住正准备送信的兵卒道：“何事喧哗。”门尉一看乃张松，门尉告知前因后果。之后道：“我们不敢违抗张将军军令！”
张松道：“正好昨晚主公让当值，看看是否有白水关消息！”
便登上城头道：“可有文凭。”
城下答道：“文凭在此，可查看。”
张松道：“呈上来。”
城下怒道：“你下来看，杨都密信，岂可儿戏。”
张松便坠下一人，那人看后确认无误，张松又命再坠一人，也确认无误，张松对门尉道：“既然如此，军情紧急，不可贻误，可开城门。”
门尉本想对张松说你无权干涉守门兵马，但又不敢，心中犹豫不已。
张松拿出盖有益州牧大印的文书道：“你看，这是主公亲自下的命令。一旦杨怀、高沛两位将军送信来此，不可耽搁。怎么？你要抗命？让开，出事我张松自承担。”喝令开门。
张松率领的手下立即放吊桥，众军士见门尉没发话，也不好阻拦。张松手下打开城门。门尉只好也默认。
冯习等五人走到吊桥上，并不入城，只是停在门口问道：“哪个是门尉：”
门尉答应：“小人便是。”
冯习指着他破口大骂：“杨都督不信任，你们好胆子，怎么，防贼……”
张松趁机急忙说好话，冯习趁机又和张松吵闹，任凭好话说尽，就是不进城。
魏延已经于之前趁夜色，挑选数百精兵藏在护城河里，听到冯习破口大骂的声音，便知道城门已开，趁机摸了上来。
一声尖锐响声后，冯习一把揪住旁边的门尉，魏延等人窜进城门，直入城中。守关兵卒目瞪口呆，魏延趁敌不备，尽数斩杀。
接着城门火把点亮，远处大批人马赶来，冯习带人分头堵住各处城门，魏延直扑守城兵马处，袭破成都守军。
邓贤乃当值，巡查至此，引兵前来查看，迎面与魏延相遇，魏延举刀便砍，邓贤抵挡不住，正欲败走，魏延赶上斩之，直袭守城兵马。
魏延又令数只百人队到各处放火，给城中兵马造成声势浩大的错觉，以乱敌兵。