完成了自己计划的古德里安兴致很高，由德国装甲力量的三分之二所组成的强大的装甲集团，由古德里安的第十九装甲军打头阵，第十九装甲军的三个装甲师并驾齐驱，齐头并进的像一把巨大的镰刀，准备把法兰西，这个德意志的天敌一刀两断。()在他的后面党卫军的宪兵师和帝国师在右侧，包括隆美尔的第七装甲师在内的第十五和第四十一装甲军在左侧，装甲集群兵分三路采取了巨大的钳形攻势。
在强渡马斯河的过程中，英国皇家空军和法国空军曾经想夺回制空权，在古德里安和保罗&豪塞尔渡河的过程中，联手而来的英法空军预备一举击溃德国装甲集群的攻势，马斯河上空爆发了开战以来最激烈的空战，英军“布雷汉姆”轰炸机和法军最新式的“布雷盖”轰炸机在战斗机的掩护下，直扑马斯河而来，德军约5个联队的战斗机升空拦截，双方投入的飞机各有500余架。从中午到天黑，登陆场上枪炮声连绵不绝，双方战斗机上下翻飞，相互追逐，不时有飞机中弹起火，拖着黑烟下坠，英法飞机胡乱投下的炸弹在河面上炸起一道道冲天的水柱。德军高射炮也不甘示弱，不断以猛烈火力射杀低空潜入的英法飞机。密集的地空火力网令英法飞机成了扑火飞蛾，一批批闯来，又一批批被吞噬。大混战一直持续到夜幕降临，损失惨重的英法飞机悻悻败走，德军渡河浮桥大都万好无损。此战德军击落英法飞机数百架，其中仅德第二高炮团就包办了112架。英军派出的飞机损失了60%。
马斯河上空的空战，彻底葬送了英法联军的空军力量，从此之后，制空权被德国牢牢的掌握在手中，英法联军的空军只能在夜晚才能行动，所以古德里安才敢在大白天采取如此胆大的行动。而且马斯河是通向巴黎和英吉利海峡的最后屏障，突破了那里，可以说巴黎已经无险可守，广袤的法国大平原将任由德国的装甲部队驰骋。
在这种情况下，古德里安的前进可以说是神速无比。五月十七日上午九时，第二装甲师已经达到了圣昆丁，在它的左面，第一师也接近了皮隆尼。
走下指挥车的古德里安摇摇晃晃，浑身简直就像要散架了一样，不过一脸笑意任谁都看得出来，和他一样的是年纪更大的保罗&豪塞尔将军。
两位将军下了指挥车之后，立刻找了一个地方坐了下来，坐车时很舒服的，但是要两天三夜不停地在车上还没有下来过，那就是找罪了。
不过艰苦而迅速的行军也不是没有收获，至少开战之后，古德里安和保罗&豪塞尔一直的对手，防守阿登山区的法国第九集团军终于被两个人击溃了。法国第九集团军从攻击色当道强渡马斯河，虽然在德国陆军新式战法的打击下溃不成军，不过一直像一个牛皮糖似地粘着德国装甲集群。不断的尝试着让德国的装甲集群降下速度，好给其他地区的法队时间布置防线。
虽然对装甲集群造成不了多大的威胁，但是总是让人感到十分讨厌。虽然法国第九集团军开战以来，一直连吃败仗，不过终究是一个拥有十几万人的集团军。古德里安还不舍得把德国现在宝贵的装甲部队用于无所谓的消耗当中。
但是有些事情不是你想避免就能避免的了的，在强渡马斯河的时候，法国的第九集团均仍然像抵抗德国装甲部队的冲击，让古德里安意识到，如果不解决现在眼前的对手，就不可能从根本上解决现在自己所遇到的困境，所以在和保罗&豪塞尔将军的商议后，从强渡马斯河成功的开始，古德里安的第十九装甲军就投入到了追击法国第九集团军的战斗中。这次古德里安已经不准备放过这支讨厌的牛皮糖了。
在装甲集群高速度的追击下，法国第九集团军苦不堪言，不断的有人掉队，但是还是摆脱不了古德里安的追击，天空中德国的斯图卡俯冲轰炸机不时的出现，发出怪叫声的俯冲轰炸机和地面的坦克部队一样，死命的追击着疲惫不堪的法国第九集团军。终于在圣昆丁追上了他们，面对着匆匆忙忙布置起来的防线，古德里安不懈的笑笑。
第一装甲师和帝国师的配合下，很快就冲破了这个匆忙中到处是漏洞的防御地带。仅仅一天时间，就把包围圈里面的法国部队分割完毕。隆美尔的第七装甲师撕开法队的防线之后，在里面横冲直撞，消灭了仍然没有集中起来形成一股力量的法国坦克，击毁了八十多辆坦克。
斯图卡不断的轰炸和地面装甲部队告诉的推进，法队的防御很快就土崩瓦解。再也形不成任何的反抗力量，这个时候的德国装甲部队也可以休息一下了。