帝国时代的兵种很多，按照各个级别和作战方式来分，共有6个大类约70个兵种。
（一）步兵系列
最基本的作战单位，分为剑士、长枪兵、雄鹰战士，勇者剑士和特殊步兵五个类型。
剑士系列是耗费黄金最少的主战兵种，攻击力中上，适合攻击建筑物。训练价格低，周期短是剑士的优点，但是相克兵种较多、升级过程过多也是不利的地方。除了波斯、匈奴、玛雅等之外，每个文明都拥有勇者剑士，只是在强度上略有差异罢了。日本的剑士的攻击速度使得他们成为了步兵对攻时的最强者，而维京人强壮的步兵使得他们能够应付更多不同类型的敌人。哥特人的步兵在训练速度和价格上拥有压倒性的优势，所欠缺的是最后一级的防御力。勇者剑士克长戟、玛雅雄鹰战士、哥特近卫军、投矛兵等。
长枪兵系列是为了对抗骑兵部队而存在的兵种，除此之外也只能对付敌人为数不多的精锐散兵而已。封建时代的侦察骑兵，城堡时代的轻骑兵、骑士、骆驼兵，帝王时代的重装骑士、重装骆驼兵都不是长枪兵的对手，如果面对圣殿骑士这样的对手，需要以2.5倍左右的兵力投入作战方可确保胜利。骑兵射手和撒拉逊马穆鲁克的机动力较高，能够在长枪兵靠近之前撤离，不过一旦接近之后杀伤力将是非常大的。长枪兵对战象的附加攻击力非常高（顶级长戟对大象的攻击力达到62，利用地形优势的话可以飙到77），不过要对付精锐战象，还是需要６倍左右的兵力才行。土耳其人只有持矛步兵。长枪兵系列怕投矛兵、勇者剑士、雄鹰战士、拜占庭甲胄骑兵、火枪兵等。（长矛兵－长枪兵－长戟兵）
雄鹰战士是介于普通步兵与特殊步兵之间的兵种，玛雅和阿兹特克的普通兵种，速度相当于一个骑士，视野如同轻骑，十分广阔，对骑兵有+4点微小附加伤害（甲胄骑兵除外）但是所有步兵对他有+1微小附加伤害，而对建筑有+3点攻击伤害。相比较于其他步兵，雄鹰战士拥有中等偏高的血值和攻击力，而他的远程护甲好得惊人，仅次于哥特近卫军。所以，他适用于偷袭突击、迂回攻击远程部队、引诱其敌人人进入僧侣圈套等综合战术，是玛雅和阿兹特克这俩荒蛮民族的骄傲之兵。
特殊步兵也就是指各文明的独特兵种。凯尔特的靛蓝突袭者是移动速度最快的步兵，几乎和普通的侦察骑兵相同，战斗力不如勇者剑士。法兰克的掷斧兵是具有远距离攻击能力的步兵，攻击方式和弓箭手颇为相似。哥特的近卫军是弓箭手的克星，也是城堡时代对抗城堡和城镇中心最有效的兵种。日本的武士可以用来对抗其它文明的独特兵种，攻击速度很快，比勇者剑士稍强一些。条顿武士是最强悍的步兵，可以轻易粉碎圣殿骑士的进攻，缺点是移动速度太慢。维京的狂战士是实用价值相当高的步兵单位，凭借出色的攻防和自我回复能力可以击败同等级的勇者剑士。阿兹特克的精锐美洲虎战士拥有综合的护甲和超高攻击力12+8,而且对步兵有+10点附加伤害，但是仍然打不过精锐条顿武士。
（二）弓箭系列
提供火力支援的作战单位，包括有步弓手、投矛兵、骑兵射手和火**4个类型。
步弓手系列，训练速度快，攻击力高，能够很好地对抗敌人的步兵，对建筑物的攻击效果较差。在数量增加时，战斗力大幅度上升，可以很好地配合其他各兵种作战，提供足够的支援力量。有７个文明拥有劲弩手。不列颠人的步弓手非常强大，拥有射程＋２的优势，长弓手是帝国２中攻击距离最远的弓箭手(攻击距离12)，能够击败绝大多数的兵种。中国的诸葛弩是耗费黄金最少的远程武器，攻击力和生命值也是相当的出色，唯一欠缺的是其较短的攻击距离，使得他们无法对抗不列颠的长弓手。
（弓兵—弩兵—劲弩手）
投矛战士系列，弓兵的克星.远程武器中的对抗兵种，也是发展模式中早期快攻的重要武器。作用单一。拥有对其他远程武器的附加攻击力和较高的防弓箭能力，他们能够以较低的训练费用和周期，来打败耗费黄金较多的弓箭部队。精锐标枪兵通常也可以用作攻坚时的火力支援，在古罗马，军队就是在精锐投矛战士打散敌阵后近距离搏杀，如果有条顿武士等对骑兵和建筑有抗衡能力的配和，在清除弓箭手这方面效果还是很明显的。他们无法攻击靠近的敌人。土耳其人无法升级到精锐投矛兵。不可以单看数据，因为附加的伤害还是很大的。（投矛战士－精锐投矛战士）
骑兵射手系列，训练价格最昂贵的远程武器，耗费较多的黄金。攻击力和机动力都很出色，由于攻击距离和准确性的下降，使得他们的优势比起前作来要大为削弱。适合于对抗步兵、战象等移动缓慢的兵种，可以帮助掩护骑兵部队对付长枪兵,但是需要花较多的时间在控制和调度上，因为在接近战中他们并没有优势。也是边打边撤的王牌兵种。战术上适合法兰西大规模骑兵的阵容，在带上6个手推炮，可谓城市的杀手！
（骑兵射手—重装骑射手）
火**，是普通弓箭手的分化兵种（需要研究化学），攻击间隔时间增加７５％，比较慢，攻击力非常高，这使得他们在对抗步兵（攻击附加10）部队时比普通弓箭手获得更多的机会（普通弓箭手的攻击频率快，受敌兵防御力的影响也较大）。然而生命不高哦！火**攻击的准确性较差，只有在达到一定数量之后才能具有较强的战斗力。土耳其的火**生命值很高，独特兵种苏丹亲兵是一种超级火**，城堡时代是无敌的兵种.在攻击力和攻击范围上都具有优势，而且没有最小攻击范围的限制。在兵系里攻击是最高的，22+，不过血薄，不可以象骑士一样3.5个搞突袭。出火**一定要出和尚补血。
精锐西班牙征服者，骑兵火枪，西班牙特殊兵种，HP60+20攻击16，防御2+31+4，速度快又灵活，无需弹道学——火药——化学的研究就可以生产，与骑射手搭配出强大组合，适合克制步兵（尤其是玛雅和阿兹特克）其余的性质如同火枪兵了
（三）骑兵系列
（侦察骑兵→轻骑兵→强力轻骑兵）