王羲之有七子一女，其子女几乎在书法上都有成就。
长子王玄之，字伯远，工草书和隶书。其妻何氏。玄之婚后不久病逝，身后无子，以其弟凝之之子蕴之为嗣。玄之生前曾参与父亲羲之主持的兰亭聚会，有帖传世。
次子王凝之，字叔平。历任江州刺史、右将军、会稽内史，亦工草书和隶书。他也曾参加父亲王羲之主持的兰亭聚会。其妻为才女谢道韫。
三子王涣之，善草书。自幼学习父亲书法，达到了形似的程度。有帖传世。涣之也参与了父亲王羲之主持的兰亭聚会。
四子王肃之，字幼恭，历任中书郎、骠骑咨议。参加过父亲王羲之主持的兰亭聚会，并有诗流传于后，只是不见其法帖传世。
五子王徽之，是兄弟中在书法上有突出成就者之一。
六子王操之，字子重。历任秘书监、侍中、尚书及豫章太守等职。其妻贺氏。贺氏祖父为当朝司空贺循。操之有宣之、慧之二子。
七子王献之，为兄弟中书法成就最高者。
王羲之惟一的女儿，不知其名，只知她成人后嫁给浙江余姚刘畅，生一子一女。子刘瑾，有才力，曾任尚书、太常侍卿等职。女刘氏，嫁谢奕之孙谢，生一子，就是著名诗人谢灵运。可见谢灵运为王羲之的重外孙。